PID Algoritmasında Röle kullanmak

[magnetron]

@Mucit23 hocam

integralin üstüne toplamasını kontrol çıkışı %100 ' e ulaşırsa engelleyin
kontrol çıkışı %100 ün altına düşünce integral tekrar üstüne toplasın

ayrıca integral için de limit koyun