Bldc motor sürücü önerisi istiyorum

[fide]

Hoverboardlarda kullanılan bldc motoru yaklaşık 30kg ağırlığında bir sistemi otonom hareket ettirmek için kullanmak istiyorum. Motor üzerinde 3 tane Hall effect sensor var.
İki tane sürücü aldım ama ikisi de işimi görmedi.

Aldığım sürücülerden biri pot/adc diğeri pwm girişi ile çalışıyor. Bu haliyle fan/drone hız kontrolü için uygun sürücüler ama bana step motor gibi pulse ile sürebileceğim bir sürücü lazım.

Konu ile daha önce uğraşan varsa çip/modül/yöntem önerebilir mi?

[frat]

VESC'lere bakmış mıydınız? Bir çok farklı yöntemle kontrol edilebiliyorlar. Aliexpress'te uygun fiyatlılara denk geliyorum. Diğer bir model ise ODRIVE sürücü modülleri.

[fide]

Vesc gördüğüm kadarıyla tek yön ve yüksek güçlü akım/hız kontrolü ile alakalı sürücüler yapıyor. Ağır drone vb gibi.Odrive'a bakıyorum.

İkisi de çok kaliteli görünüyor.

[frat]

VESC'ler elektronik kaykaylarda ve robotik uygulamalarda da sıklıkla kullanılıyor. Çift yön çalışıyor, daha önce kullanmıştım. Step/Dir özelliği var mıdır bilmiyorum ama bu 2 modelin de internette tabanı çok geniş. Odrive ile de CNC yapanlar vardı, muhtemelen dir/step vardır. Ama hall çözünürlüğü düşük kalacaktır, uygun olmayabilir. Genelde Odrive ile encoder kullanıyorlar.

[fide]

VESC'ler elektronik kaykaylarda ve robotik uygulamalarda da sıklıkla kullanılıyor. Çift yön çalışıyor, daha önce kullanmıştım. Step/Dir özelliği var mıdır bilmiyorum ama bu 2 modelin de internette tabanı çok geniş. Odrive ile de CNC yapanlar vardı, muhtemelen dir/step vardır. Ama hall çözünürlüğü düşük kalacaktır, uygun olmayabilir. Genelde Odrive ile encoder kullanıyorlar.

Temini nasıl?
Hall çözünürlük yeterli olur.

[sedronjames]

e-scooter motoru ile çok benzer. zamanında bu motorları sürmek için bir projede çalışmıştım. alacağınız sürücünün six-step değil de FOC olmasına dikkat edin bence. six-step ile motor yük altında takur tukur çalışıyor. bizim yaptığımız sürücü de six-stepti, müşteri bizden almadı. çinden foc'li BLDC sürücüyü aldı eski çalışma arkadaşlarıma sorup aldıkları ürünü bulmaya çalışacağım. size dönüş yapacağım

[fide]

e-scooter motoru ile çok benzer. zamanında bu motorları sürmek için bir projede çalışmıştım. alacağınız sürücünün six-step değil de FOC olmasına dikkat edin bence. six-step ile motor yük altında takur tukur çalışıyor. bizim yaptığımız sürücü de six-stepti, müşteri bizden almadı. çinden foc'li BLDC sürücüyü aldı eski çalışma arkadaşlarıma sorup aldıkları ürünü bulmaya çalışacağım. size dönüş yapacağım

Teşekkür ederim. Haber bekliyorum.

[sedronjames]

abi aldıkları ürün linkteki markanın benzer ürünüydü. aynısı bile olabilir tam hatırlayamıyorum. ama sadece alibaba.com'da var. aliexpress'te satılmıyor, ya da ben bulamadım.

https://www.alibaba.com/product-detail/yuanlang-48v-60v-72v-84v-bldc_1600172238452.html

ancak aliexpresste "scooter foc motor driver" aratarak birkaç tane ucuz yollu foc'li sürücü buldum. isterleri karşılar mı bilmiyorum. istersen bir göz atarsın.

[0M42]

alacağınız sürücünün six-step değil de FOC olmasına dikkat edin bence. six-step ile motor yük altında takur tukur çalışıyor.

Merhaba, bu kısmı biraz daha detaylandırma şansınız var mı iki ürün arasındaki farklar nelerdir takur tukur dan kastınız kararsız kalma durumu gibimi

[hasankara]

six-step namıdiğer trapezoidal tekniği kullanılarak motora enerji uygulanırken, adımlar arası elektriksel olarak ani ve sert geçişlerin olması sebebi ile, motor bobinlerinden gelen insan kulağının duyabileceği sesler duyulmaya başlanıyor. Bu kimi zaman kapı tıkırtısına benzeyebiliyor. Motor devri ile orantılı olarak bu tıkırdama sıklığı değişebiliyor. İstenmeyen bir ses olduğu için bir miktarda verimsiz olduğunu anlayabiliyoruz.

[fide]

@hasankara Önerebileceğiniz sürücü var mı?

[sedronjames]

six-step namıdiğer trapezoidal tekniği kullanılarak motora enerji uygulanırken, adımlar arası elektriksel olarak ani ve sert geçişlerin olması sebebi ile, motor bobinlerinden gelen insan kulağının duyabileceği sesler duyulmaya başlanıyor. Bu kimi zaman kapı tıkırtısına benzeyebiliyor. Motor devri ile orantılı olarak bu tıkırdama sıklığı değişebiliyor. İstenmeyen bir ses olduğu için bir miktarda verimsiz olduğunu anlayabiliyoruz.

çok iyi özetlemiş. gavurcası torque ripple'dır. six-step ile döndürülen motor boşta dönerken problem çıkarmaz. ama ne zamanki yüke biner (mesela scooter yokuş çıkarken aşırı yüklenir) bayağı takur tukur ses çıkıyor. çok yüksek seviyede hem de. bir şekilde osiloskop bağlayıp faz akımlarını izleyebilirseniz akımdaki ani iniş çıkışları da görebilirsiniz. dc motorlarda akım ve tork doğru orantılıdır. foc sürücü kullanırsanız motoru svpwm ile sürersiniz. akım dalganız sinüs formunda olur. böylelikle akımdaki ani iniş çıkışlar da engellenir. motor yük altında tıkırdamaz.

[hasankara]

Yerli satıcı konusunda pek seçenek yok gibi. http://aliexpress.com/item/1005004698561517.html satın al dediğimde vergiler dahil 5400tl gözüküyor. Bağlantı seçeneği konusunda fazlasıyla memnun edebilir. Açık kaynak olduğu için, tamir yada geliştirme konusunda çok yönlü esneklik sağlayacaktır. Arayüzü üzerinden otomatik motoru tanıyıp hızlıca foc sürmeye uygun.

[fide]

https://www.amazon.com.tr/gp/aw/d/B0CSTBSW6C?ref=ppx_pt2_mob_b_prod_image

Odrive 3.6 kartını aldım. Çift sürücü ihtiyacım var. Bu yüzden bu daha uygun geldi