DC motor algılama

[argeman]

 Merhaba; Bir cihaz var, dc motor bağlı olmadığında ekranda "motor bağlı değil" yazıyor, muhtemelen motor sargı omaj direncini okuyor düşüncesiyle aynı omajda bir solenoid valf bağlıyorum, "motor devri algılanmadı" hatası veriyor. cihazda ya da motorda enkoder yok, motor devrini ölçecek herhangi bir sensör yok, aynı omajda bir direnç bağladığımda da "devir algılanmadı" hatası veriyor, cihaz bunu nasıl biliyor? Bir fikriniz var mı?

[quarko]

Muhtemelen back emf ölçerek algılama yapıyor.

https://www.precisionmicrodrives.com/ab-021

[fide]

DC motor dönerken fırça geçişlerinden kaynaklı pikler oluşur. Motora seri dirnç bağlayıp skop ile motor uçlarını izleyin. Bunu takip ediyor olabilir.

[ilyas KAYA]

Direnc değişimlerini kontrol ediyordur. Motor kalkis yaptıktan sonra omaj değişir. Bu değişimlere göre muhtemelen sıkışma kontrolü de yapıyordur.
Boşta iken de küçük bir voltaj ile motorun bağlı olup olmadığını anlayabilir.

[argeman]

   Hepinize teşekkür ederim, quarko verdiğin link çok aydınlatıcı oldu, fide; evet skop ile inceleme yaptım, İlyas Kaya evet sıkışma kontrolüde yapıyor, amacım cihaz kumandasını kopyalamak değil, encodersiz ve sensörsüz nasıl oluyorda bir makinayı hassas bir şekilde çalıştırıyor onu öğrenmekti. Yapacağım sistemde encoder kullanmayı planlıyordum, fakat şimdiye kadar hiç karşılaşmadığım enkodersiz bir motorla hassas bir şekilde devir kontrolü yapmışlar, sanırım ben de bu yoldan gideceğim.

Motor 12 VDC, 5A civarında redüktörlü bir motor, silecek motoruna benziyor.
Skop ile ölçümler yaptığımda 6 Khz ile çalışıyor, duty-cycle ise 20-80 arasında değiştirilebiliyor, cihaz bunu kendisi ayarlıyor, sonradan dedim ki ya motor zorlanırsa motor devri değişecek, bunuda akım sensörüyle çözmüşler(ya da ben öyle tahmin ediyorum, çünkü cihaz menüsünde motor akım değeri bölümü var), motoru biraz zorladığımda duty oranı yükseliyor.

Şimdi bir kaç sorum daha olucak; Neden 6 KHz? yüksek frekansla dc motorun sürülmesinin amacı ne olabilir, 1KHz ya da 10 KHz olursa neler olur.

[ilyas KAYA]

Hepinize teşekkür ederim, quarko verdiğin link çok aydınlatıcı oldu, fide; evet skop ile inceleme yaptım, İlyas Kaya evet sıkışma kontrolüde yapıyor, amacım cihaz kumandasını kopyalamak değil, encodersiz ve sensörsüz nasıl oluyorda bir makinayı hassas bir şekilde çalıştırıyor onu öğrenmekti. Yapacağım sistemde encoder kullanmayı planlıyordum, fakat şimdiye kadar hiç karşılaşmadığım enkodersiz bir motorla hassas bir şekilde devir kontrolü yapmışlar, sanırım ben de bu yoldan gideceğim.

Motor 12 VDC, 5A civarında redüktörlü bir motor, silecek motoruna benziyor.
Skop ile ölçümler yaptığımda 6 Khz ile çalışıyor, duty-cycle ise 20-80 arasında değiştirilebiliyor, cihaz bunu kendisi ayarlıyor, sonradan dedim ki ya motor zorlanırsa motor devri değişecek, bunuda akım sensörüyle çözmüşler(ya da ben öyle tahmin ediyorum, çünkü cihaz menüsünde motor akım değeri bölümü var), motoru biraz zorladığımda duty oranı yükseliyor.

Şimdi bir kaç sorum daha olucak; Neden 6 KHz? yüksek frekansla dc motorun sürülmesinin amacı ne olabilir, 1KHz ya da 10 KHz olursa neler olur.

Back emf nin bir turundan aldığı frkenasi kolay kontrol etmek için yapmıştır. Motoru kendi eliniz ile çevirir iseniz muhtemelen 6khz lik bir frekans görürsünüz.

[Epsilon]

Motor gücü arttıkça  daha düşük PWM frekanslar seçiliyor.Çünkü güç arttıkça yüksek frekanslarda anahtarlama kayıpları da  yükseliyor.
Aşağıdaki linkte Motora göre PWM frekansı nasıl seçildiğine dair açıklamalar var.

Linki

[argeman]

Faydalı oldu teşekkür ederim.

"5-20 kHz aralığında kalın, muhtemelen güvende olursunuz. Çok fazla aşağıya inerseniz, motor akımı dalgalanması (ve tork dalgalanması) fark edilebilir, ancak bunu deneyebilirsiniz. Çok fazla yükselirseniz anahtarlarınızı ısıtacaksınız. Ayrıca duyulabilir aralıktan çıkmak için daha yüksek uca doğru gitmek isteyebilirsiniz."

[Okan AKÇA]

Otomatik kapı sektöründe motor sürmede  16 - 20 khz civarı kullanılıyor.

[ilyas KAYA]

Otomatik kapı sektöründe motor sürmede  16 - 20 khz civarı kullanılıyor.

Ama o motorlarda encoder var. O nedenle duyma araladiginin üstüne çıkması gerekir çünkü kapılar sessiz ortamlarda da çalışabiliyor.

[argeman]

Peki yapacağım sistemde back emf yi nasıl tespit edebilirim, bununla ilgili bir komponent var mıdır bildiğiniz, aslında "motor algılanmadı" ya da "motor devri yok" gibi hata mesajları benim için önemli değil, önemli olan devri algılamak, aynı yoldan gidip motor zorlandığında akımı ölçüp duty arttırmak mantıklı mı?
BTS7960 motor sürücü entegresinde bir akım algılama pini var, ya da harici bir akım sensörü mü kullanmalıyım.

[ilyas KAYA]

Peki yapacağım sistemde back emf yi nasıl tespit edebilirim, bununla ilgili bir komponent var mıdır bildiğiniz, aslında "motor algılanmadı" ya da "motor devri yok" gibi hata mesajları benim için önemli değil, önemli olan devri algılamak, aynı yoldan gidip motor zorlandığında akımı ölçüp duty arttırmak mantıklı mı?
BTS7960 motor sürücü entegresinde bir akım algılama pini var, ya da harici bir akım sensörü mü kullanmalıyım.

2001 yılında Turkiyenin ilk bldc motoru ile otomatik kapi kontrol kartını yapan bendim halen çalışanlari var arada görüyorum 😂😂

Encoder olmadan otomatik kapi isi zor. Bu yöntem daha çok pervane gibi yada hassas çarpma isi olmayan durumlarda kullanılabilir.
Fotoselli kapıların ne zaman tekrar geri donecegi veya ne zaman çarpma olup sikisacagi belli değil. Bu yöntem ile sadece qcma ve kapatmaları stoper sikismalarini algilarsiniz. Ayrıca ölçüye göre üretim yapıldığı için sabit bir değer de yok. Ağırlık,  uzunluk bir çok değişken var. Encoder daha sağlıklı olur.

[argeman]

Otomatik kapılarla bir ilgim yok

[Epsilon]

@quarko çok teşekkürler link harikaymış.Motorlar hakkında süper bilgiler var
Elektroniğin başka konularında uzmanlaşılmış favori linkleriniz varsa onlarıda öğrenmek isterim doğrusu

* @argeman  quarko'nun verdiği o linkte back EMF nin nasıl ölçüldüğü izah ediliyor .

[ilyas KAYA]

Otomatik kapılarla bir ilgim yok

Mesajlar karışmış pardon 😆