Dc motor hızı yüke gere değişmeyen sürücü

Başlatan rree, 19 Eylül 2024, 12:52:45

rree

Hızı yüke göre değişmeyen  dc motor sürücü yapmak istiyorum. Motorda encoder ,pot vb bağlı değil.
Motor firça sinyallerinden faydalana bilirmiyiz.


mehmet

Olan olmuştur,
olacak olan da olmuştur.
Olacak bir şey yoktur.
---------------------------------------------
http://www.mehmetbilgi.net.tr
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.tr "CC BY"

bulut_01

konuyla fazla ilgisi yok bu back emf ile asenkron motorlar hız bilgisi hesaplanabilir mi ?
YENİLMEZ..

rree

#3
Alıntı yapılan: mehmet - 19 Eylül 2024, 13:39:47https://www.precisionmicrodrives.com/ab-021
Linkte motorun bobin direnci boştakı hız .Motor durur durumdaki çektiği akımdan hızını öğreniyor.
Motorun hızını nasıl sabit tutarız?

mehmet

Alıntı yapılan: rree - 19 Eylül 2024, 15:49:59Linkte motorun bobin direnci boştakı hız .Motor durur durumdaki çektiği akımdan hızını öğreniyor.
Motorun hızını nasıl sabit tutarız?
PID
Olan olmuştur,
olacak olan da olmuştur.
Olacak bir şey yoktur.
---------------------------------------------
http://www.mehmetbilgi.net.tr
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.tr "CC BY"

argeman

Alıntı yapılan: rree - 19 Eylül 2024, 15:49:59Linkte motorun bobin direnci boştakı hız .Motor durur durumdaki çektiği akımdan hızını öğreniyor.
Motorun hızını nasıl sabit tutarız?

Ben de birkaç ay önce benzer bir konuyu açmıştım, sağolsun Mehmet hocam sayesinde back emf nedir onu öğrendim,
Şöyle bir durum var, motor 100 rpm de yüksüz 1 A. akım çekiyor diyelim, zorlandığında 1.3 A , fakat 200 rpm de de yüksüz 1.3 A akım çekebilir ve hatalı sonuçlara sebep olur, bence geri bildirim olmayan motor devrelerinde en iyi yöntem back emf den alınan voltajın değerlendirilerek duty ile devir değiştirilir.

Siteyi Türkçe'ye çevirebilirsiniz.

https://sites.google.com/site/hobbydebraj/dc-motor-control-using-back-emf-sen?authuser=0

0M42

Benzer bir devreyi tornada kullanıyorum bunun için motorun miline tacho denilen mıknatıs ve bobinden oluşan ac voltaj üreten bir jeneratör taktım. Devre bir yandan sürekli bu jeneratörün voltajını izliyor diğer yandan pwm ile motoru sürüyor. Motor yüke binip devir düşünce jeneratörün voltajı da düşüyor devre bu durumda hemen pwm'in genliğini değiştirerek deviri yükseltiyor. Bu işlemi çok hızlı yaptığı için motorun yüke bindiğini sadece sesinden anlayabiliyorsunuz devirde herhangi bir değişiklik olmuyor.
***