PLC ve endüstriyel otomasyon

[hpups]

Bu konuda size katılıyorum.

[1969hakan]

sevgili byka,

sinumerik nasıl feedback alıyor bilmiyorum ama fanukta tako jenarator yoktur. bence hiçbir dijital kontrol sisteminde tako olmaz. CNC kontrol sistemleri servo motor hızlarını motorun arkasındaki rotary (dairesel) encoderdan alırlar. optik cetveli olanlar sadece pozisyonu cetvelden ölçerler ve gariptirki rotary encodersiz CNC kontrol sistemi yok. eğer sistem absolute encoder değil ise (açılışta referansa gitme zorunluluğu varsa) rotary encoderda incremantaldir. yani sadece 90 derece faz kayık iki pulse üretir. kayık fazdan yön bilgisini edinir. sistemin çalışması için cetvelin olması şart değil, cetvel parametrelerden iptal edilebilir. onun için motorun arkasından ölçü aleti ile nasıl ölçüm yaptığını anlayamadım. ayrıca eğer feedbacki ayırıp (daires enkoder veya cetvel.) elektirik verirsen pozisyon algoritması motoru duruyor sanıp tam güçle sistemi kompanzasyona zorlar. bunun sonucu sistem uçlarında (limit siwitche yakın yerlerde) ciddi binmeler ve tahribat olabilir. bunu asla yapma. (benim başıma CNCtornada geldi.)
sevgiler,
hakan.

[byka]

Sayın 1969hakan

Cevabını bir tecrübe olarak görmemezlıkten gelemem teşekkür ederim.

Fakat ;sanırım  basıma gelen bu sorunu elimden geldigince acık aktarmaya calsıtım sa da  tam acık olmamıs.
Cünkü verdiginiz cevabtan  bende tam olarak ne anlatmak istediginizi alayamadım

ögrendikçe cahilligim artıyor  dan yola cıkarak FANUK ile nedemek istediniz?

[1969hakan]

Fanuc şu anda türkiye piyasasında CNC torna ve işleme merkezlerinde en yaygın olan kontrol sistemi. Ben yanlış anladı isem özürdilerim ama  sanıyorum CNC tezgahlarla ilgili bir problemini yazmış idin. öyle değilmi?

[byka]

evet diyebilirim
soyle tekrar etmek istiyorum sorunun yasandıgı tezgah

4 eksenli bir freze tezhahı
4 eksenin 4 ayrı motoru var ve bu motorlar 3 faz calsıan servo motor(semada oyle diyor)motorun icinde bir tako generator var birde ...........
motorları süren drive lar siemens e ait
CNC controller da sinumerik 820m
mekanik aksam kloop 'a ait
sorunda X ve Y eksenlerindeki haraketlerin kontrol altına alınamaması.

[1969hakan]

digital servo motorların arkasında tako olmaz (tako = devirsayısı ile orantılı gerilim üreten cihaz.) rotary encoder olur. iki tip

1- incremental = rotor (motor mili) dönüşü ile kare dalga üretir. (ki 820 de muhtemelen bundan var.) bu tip encoderlı tezgahlar ilk açıldığında referansa yollanır (zero return)
2- absolude =rotorun açısal pozisyonuna bağlı gerilim üretir (devre bağlı değil pozisyona bağlı.)

ayrıca CNClerde PLC pozisyonlama, hız, v.s. işlere karışmaz.

senin iki eksen birden bozuk olduğuna göre muhtemelen servo sürücü kartın arızalı. ve hatta bozuk olan eksenlere bakarsan büyük ihtimalle aynı sürücü karta bağlı olduklarını görürsün.

küçük bir tavsiye; türk simens CNC servis bölümünü ara ve oradaki bir teknisyene sor. servis ücretleri çok pahalı, fakat telefonda danışabilirsin. ayrıca eğer tezsan'ı ararsan (türkiyede CNC torna yapıyorlar ve sinumerik takıyorlar. tornanın adı öncü belki fuarlarda görmüşsündür.) belki telefonda yardımcı olurlar.

deminde söylediğim gibi tahminen bir adet servo kart alman gerekecek.

ve küçük bir rica servoya encodersizken ASLA gerilim verme çünkü kendinede zarar verebilirsin.

not: akmakina diye bir CNC satıcı firması kendi sattıkları haricindede servis veriyor Bayrampaşa-istanbulda.

[byka]

tamam arkadaslar ben sorunu cozdum X eksenin cetvelinin lambası acık devre olmuş
Y ekseninin sensorlerden biri acık devre olmuş ayrıca kablosu da arızalaı yani bir degiyor bir degmiyor

sevgili dostum ben sorunu zaten çözdüm sen sanırım bu yazımı gormedin

vede sen yine sanıyorum yanlıs anladın yada ben halen yanlıs terimler kullanıyorum bu yüzden sana ilgili bölümlerin semasını gonderecegim yani elektrik baglantı semasını

[tandy]

arkadaşlar isterseniz size çok güzel ,ekonomik, kullanışlı, 22 adet role çıkışlı,8 adet 10 bitlik analog (0-5volt) rs 485

haberleşme sistemine sahip bir kart tasarımımızı  takdim edebiliriz

[byka]

sevgili  tandy  

çok güzel ,ekonomik, kullanışlı, 22 adet role çıkışlı,8 adet 10 bitlik analog

(0-5volt) rs 485 haberleşme sistemine sahip bir kart tasarımımızı

kartımı satacaksın yoksa tasarımın dokumanlarınımı takdim edeceksin?

[hamit]

selam arkadaşlar konuyu takıp ettıgım  kadarıyla   byka ve 1969hakan guzel yorumlarda bulunmuslar sevındırıcı tarafı sorun zaten hallolmuş

ben ne kadar PLC uzak olsamda konu ılgımı cektı nede olsa bılmemek degıl ogrenmemk ayıpmıs bır kelıme bır kelımedır  sağolun arkadaslar bırgun karsılasırsak lazım olur ve kulağınızı cınlatırız...

bazı arkadasların elınde bazı kartlar varmıss bu nasıl bısey acaba bız yapabılırmıyız bole bıseyıı  yada bazı arkadaslardan alsakmı acabaa dıyorumm!!!!!!

nede olsa hazır yapmıs arkadaslar nıye urasalım kı...

23.cu role cıkısı veya 9.uncu 10 bıtlık analog gırıs lazım olursa oturur dusunuruz ozaman ...


Ehhh arkadas ta bıze yardımcı olur heraldeee
Nasıl olsa tasarım ekonomık bızı uzmez sanırımmm...


Buraya kadar sakaydı arkadaslar su bır gercekkk ..

burda veya bu gıbı bord'larda bır bır kural var aslında kural demıyelım bır prensıp var amac tıcaret degıll bılgı paylasımı bız bılgıyı paylasmakta cok gec kaldık ustalarımız bır ıs yaparken cıraklarını baska yere yonlendıreldı
bu yuzden kendılerı de gorduklrınden bır adım ılerı gıdemezlerdı.....

Sanırım bu bord'da ki eskı nesıl arkadaşlar bılırler hatam varsa duzeltın
ama sımdı bakıyorum kı herkez bılgısını sunmak ıcın yarısıyor ama bazen araya tıcarı kazanclar pesıne dusen arkadaslar katılıyor ....
aslında bu normal bısemı bılmıyorum daha oncede bole olaylar olmuştu ama sonuc cıkmadı...

eger bord da boyle arz ve taleb varsa bunlar ıcın ayrı bır topıc acılması dahamı uygun olur acaba hıc olmazsa bu sayede kafalar karısmaz ıhtıyacı olan projeyı sunar yapacak olan arkadaslarda cevabını verır ve boyle konularda dıger uyelerı rahatsız etmezz.
yada PM yoluyla sorunlarını cozerlerr..

Sanırım kafanızı sısırdım yıneee gecenın bu satınde kusura bakmayın ama bu satlerde fırsat buluyorum ancak form' a kaltılmayaaa  


butun dostlara selamlarrr....

[byka]

evet board da ürün satısı yada ürün satısı için reklam yapmak yok

satıs istegi bir cok üye tarafından oneriliyor,fakat soyle düşünüyoruz...

bir delikanlı yı ne bozar

kadın,kumar ve birde diyoruz ki para hırsı.

Lütfen ürünlerinizi satmak için 1 yada 2 yıllık bir sozlesme ile kendi sitenizi acın arama motorlarında kayıt yaptırın.......

burada yapmayın.

[annubiss67]

merhaba
bu siteye yeni takılmaya başladım.4. sınıf öğrencisiyim ve plc konusunda bitirme yapmak istiyorum.güzl plc ile ilgili projesi olan arkadaşlar bana cevap yazarsa çok sevinir ve minnettar kalırım.şimdiden teşekkürler[/b]

[OZERYAL3M]

PLC ile ilgili birkaç güzel site
http://www2.automation.siemens.com
http://www.schneider-electric.com.tr
http://www.pccweb.com
http://www.wekatronik.com
http://tef.sdu.edu.tr/~bilgisayar/index.htm
http://www.machinesimulator.com/

[OG]

Bu da demektirki  http://16f84.forumu.com   amacına ulaşıyor.

Emmi nedir bu? İçinde picproje var.

[aster]

eskiden PicProje forumu linki öyledi hocam
anısı var diye ground öyle bırakmış