Motor hesabı neye göre nasıl yapılıyor?yardım lütfen

[kcaptain]

Merhaba arkadaşlar,
DC motroları seçerken neye göre ve nasıl seçeceğiz?
rpm nedir? Bazı yerlerde kaç watt diye soruyorlar. Gücüne nasıl karar vereceğiz? Motora enerji verip elimizde rotoru durdurup çektiği akımla uyguladığımız gerilimin çarpımı gücünü mü veriyor yani? Netten dünyanın kataloğuna baktım ama bir türlü karar veremedim, çünkü birşey anlamadım.

http://www.robotek.com.tr/Urun/MotorSurucu/DBLK.htm

Mesela bu linkin altındaki tablo nasıl okunuyor?
Biliyorum böyle bir soru sormak çok cahilce ama buna son vermenizi ümit ederek. Lütfen yardımcı olun?

[mp3dragon]

r.p.m. = Root Per Minute (dakikadaki devir sayısı)

Mekanik güç = (VxI) x elektriksel kayıp x mekanik kayıp

örnek;

4.8Volt & 6Volt Operation 
Torque: @4.8V 3.4kg-cm 
Speed: 0.23Sec/60° 
Weight: 41g (1.44 oz) 
Size: 39.5 x 20.0 x 39.6mm [/fade] 


3.4 kg-cm = 3.4kg x 9.81 m/s2 /100 =0.33 N.m 

0.23 sec/60o = 1/ 0,23*6 =0,72 devir/s (rpm/60)

mil gücü = P= 0.33 N.m x 0.72 devir/s = 0.24 watt mil gücü

N=Newton

1 Watt = 1 N.m/s

1 N = 1 kg.m/s2

eylemsizlik momenti (Volan hesabı) = dönen bir kütlenin durmaya verdiği tepki veya duran bir kütleyi döndürmek için gereken tepki