10mm lik dikey eksende konumunu 0.05mm doğrulukla pozisyonlayabileceğim düzenek yapmam gerekiyor.
Seçenekler arasında RC servo kullanmak var fakat bunu son seçenek olarak ele alacağım. Öte yandan hazır voice coil actuatörler tam bu iş için ideal olsalar da fiyatları nedeniyle kullanmak istemiyorum.
Paleti yayla geri çekilmiş selenoidin akımını ayarlayarak konum kontrolu yapmayı düşünüyorum. Ancak lineer bir hareket için bunun kontrolünün çok zor olduğunu tahmin ediyorum. Özelikle 10mm lik mesafede çözünürlüğü yüksek lineer mesafe sönsörü de fiyatı artıracak. Sensörü şimdilik kendim yapmayı düşünmüyorum.
Aklınıza gelen çözümler varmı? Minicik bir pnomatik bir sistemde olabilir fakat konumlama yapabilmem şart.
rc servodan ucuz ve basit bir çözüm olabileceğini sanmıyorum.
0.05mm rc srvoyla nasıl olacak.
mesaj birleştirme:: 14 Temmuz 2012, 20:55:06
ben olsam bir sonsuz vida ve bilyalı somun ile step motorla yapardım.
RC servo için de gene yay ile çektirmeli bir düzenek düşünürüm herhalde.
Step motor olayına sıcak bakmıyorum. Yapacağım sistem boyut olarak küçük olacak.
Hocam cd rw cihazlarinin icindeki sistem olur mu? Lineer ve kararli bence.
Cd ler bir hayli karmaşık. Hem DC motor var hem de voice coil. Arıca CD den servo feedback bilgisi de alıyor.
disket okuyucularının düzeneklerini kullanabilirsin.okuyucu gözü taşıyan düzenek step motorla kontrol ediliyor ve hareket mesafesi oldukça kısa içindeki sonsuz dişli mili değiştirerek hareket aralığını artırabilirsin diye düşünüyorum .
Alıntı yapılan: z - 15 Temmuz 2012, 02:49:47
Cd ler bir hayli karmaşık. Hem DC motor var hem de voice coil. Arıca CD den servo feedback bilgisi de alıyor.
Sanırım arkadaşın bahsettiği şey ile sizin bahsettiğiniz şey aynı değil. Sizin bahsettiğniz düzenek , merceği yukarı aşağı hareket ettiren düzenek. Papsukkal'ın bahsettiği düzenek ise , kafayı ileri geri hareket ettiren step motorlu sonsuz vidalı düzenek.
Eğer 1-2 adet ise düşünülebilir.
Alıntı yapılan: Klein - 15 Temmuz 2012, 16:53:38
Sanırım arkadaşın bahsettiği şey ile sizin bahsettiğiniz şey aynı değil. Sizin bahsettiğniz düzenek , merceği yukarı aşağı hareket ettiren düzenek. Papsukkal'ın bahsettiği düzenek ise , kafayı ileri geri hareket ettiren step motorlu sonsuz vidalı düzenek.
Eğer 1-2 adet ise düşünülebilir.
Klein çok emin konuşmuyorum. CD de sadece DC motorla laseri bir tracktan bir diğerini ihtiyaç olunan hassasiyette ilerletmek mümkün değil. DC motor kabaca mercek ve voicecoili barındıran bloğu hareket ettirirken voicecoiller merceği X-Y ve Z yönünde çok hassas şekilde hareket ettiriyorlar.
Bir birine dik iki tane bobin var. bunlarla X-Y-Z yönünde konumlama mümkün. Bu yüzden karmaşık bir kontrol var diyorum. Amaç sadece merceği aşağı yukarı hareket ettirmek olsaydı tek bobinle bu iş yapılırdı.
Dediğim gibi, sistemin bu şekilde çalıştığından emin değilim. Dediğiniz gibi çalışsa bile CD deki tracklardan optik olarak geribesleme bilgisi de geldiğinden bu kısım yerine çok yüksek çözünürlükte cetvel kullanmak gerekir.
Eğer sistemi istediğim performansda çalıştırabilirsem bunu ticari bir proje olarak ele alacağım. Bu nedenle toplama parçalarla yapmak istemiyorum.
Benim söktüğümde step motor vardı. Ama hassasiyet konusunda haklı olabilirsiniz. Motorla kaba noktaya gidip, ince ayarı bobinle yapıyor olabilir.
Ticari ürüne dönüşecekse, toplama parçalarla yapmak bence de mantıklı değil.
cd yada disketler okuma olayını nasıl yapıyor bilmem..ben zaten okuyucu gözü taşıyan mekanizmadan bahsetmiştim.mekanizmayı yatay olarak kullanırsanız ileri geri hareket yapar.ama dik olarak kullanırsanız aşağı yukarı hareket elde etmiş olursunuz.benimki basit bir öneri idi.yanlış anlamadıysam arkadaş çok kısa mesafeli bir hareket istiyor. bunu da en iyi şekilde küçük açılı step motor ve sonsuz vida ile çözebilir.sonsuz dişli vida direk olarak step motor miline bağlı step motorun adım açısı küçük vidanın diş aralık mesafesi de küçük olursa sanıyorum milin üzerine bağlanacak olan her ne ise onunda hareket mesafesi küçük olacaktır.motorun duruş yönüne göre de istediği eksende hareket sağlamış olur.motor dik durursa aşağı yukarı yatık durursa ileri geri yada sağa sola hareketi sağlar.
Sistem çok açık değil ama aklıma gelen karşılıklı 2 elektromıknatısla arada bir metal blok konumlanabilir
akımla da mesafe hassas bir şekilde ayarlanabilir ??
aşağıdaki sistemin karşılıklı 2 mıknatısla yapılanı gibi (Salınımı en aza indirmek için)
Magnetic Levitation System (http://www.youtube.com/watch?v=Y-wt3bME8nE#)
Mini step motorlar ve vidalar, hatta vida başlı minik step motorlar var. Maliyeti kurtarır mı bilmem. Ama fikir verebilir.
http://www.micromo.com/miniature-stepper-motors-with-linear-actuation.aspx (http://www.micromo.com/miniature-stepper-motors-with-linear-actuation.aspx)
http://www.faulhaber.com/n164058/n.html (http://www.faulhaber.com/n164058/n.html)