Arkadaşlar merhaba elimde bipolar step motor var.Onu l298 entegresi ile rahat sürebiliyorum. Ama l298 akım olarak 2 A diyor.Daha fazla tork elde etmek için yüksek akımda çalışabilen (6A) tip 41c transistörlerle H köprüsü yaptım pic 16f628 den sürmeye çalıştım olmadı transistörler tetikleniyor ama motor hareket etmiyor. http://www.elektrotekno.com/about1644.html (http://www.elektrotekno.com/about1644.html) bu linkteki devreyi yaptım sorun nerde acaba yardımcı olabilirseniz sevinirim.Yada yüksek akım çekebileceğim kendim yapabileceğim (5-6 A) ucuz bir yöntem var mıdır.Teşekkürler...
Şemayı çizen adam transistörün nasıl sürüldüğünü öğrenmeden motor sürücü tasarlamış.
Köprünün üst kolundaki transistörler bu şekilde bağlanırsa motora çok düşük voltaj gider. Bu şema ile uğraşma.
Dostum teşekkürler peki bipolar sürücü nasıl tasarlarım transistörlerle bir fikrin var mı?
Transistörlü half bridge devresini tasarlamakla başla.
dostum üst köprüdeki transistörleri pnp yaptım yine olmadı.Ben çift L298 ile 5 A kadar sürüyorum iç dirençleri farklı olunca biri fazla ısınıyor. Ama transistör ile yapmak devre beslemesi için daha faydalı ve motor akımınıda artırmak istiyorum.Çünkü l298 40 mA akım çekiyor.12v ta 7805 de ısınıyor bu sefer.Basit bir devre arıyorum.Nasıl yaparım.En son 3 Adet l 298 i Pic 16f628 ile sürmek geliyr aklıma.Beslemelerinide lm 338 T (5A) ayarlı ile yapsam nasıl olur acaba bir fikrin var mı?
Linkteki devreyi incelersen birşeyler çıkabilir.
https://320volt.com/yuksek-guclu-bipolar-step-motor-surucu-l297-ir2104-irfz44/ (https://320volt.com/yuksek-guclu-bipolar-step-motor-surucu-l297-ir2104-irfz44/)
Sezgin kardeş teşekkürler ama bu linke bakmıştım daha basit bir devre arıyorum.Ayrıca Pals sayısına göre açıyı ayarlayacağım linkteki devreye pals girişi var mı?
L297 li devre karışık sayılmaz, CLK girişine uygulanan darbenin yükselen kenarında step motor bir adım yol alacaktır. Yön seçme ve devre dışı bırakma pinleri de mevcut daha ne olsun...
Ne istediğini iyi anlıyorum, sana takviyeli H-Sürücü lazım, yoksa olmaz. H-Tipi sürücü mantığı basit gözükse de devreleri iyi anlamak lazım. Transistörleri piyasada rahatça bulunan 2xBD 243-244 eğer akımı yetmez ise 2xBD911-912 olabilir. Devre önce, senin motor tipinden dolayı çalışmayabilir, bu durumda 4 tane 470 ohm direnci kademeli azaltarak deneyebilirsin. Hatta 22 ohm' a kadar düşürebilirsin. Bu şekilde normalde devrenin sağlıklı çalışması lazım. Çalışmaz ise son bir önerim daha olabilir ;)
(http://img526.imageshack.us/img526/4024/hbridge2.gif)
Bülent kardeş Allah razı olsun teşekkür ederim bu devreyide en kısa sürede deneyip sonuçları paylaşırım.Diğer arkadaşlardan da Allah razı olsun çözüm üretmeye çalıştılar.Bir makine için tasarladığım bu kartın sade ve maliyetin az olması benim için çok önemli.Görüşmek üzere.
Eğer 4 amper yeter dersen resimdeki devreyi düşünebilirsin.
(http://www.vabsco.com/bardhp/proj/Driver5A/schema.gif)
Alıntı yapılan: sezgin05 - 24 Mayıs 2013, 10:59:16
Eğer 4 amper yeter dersen resimdeki devreyi düşünebilirsin.
(http://www.vabsco.com/bardhp/proj/Driver5A/schema.gif)
bu devreyi yaptınız mı bilmiyorum ama ben yaptığım da hiç te performanslı çalışmadığını hatırlıyorum.
L6203 standart devresine koruma devresi eklenmeden verimli çalışmıyor maalesef. Hatta 6203 çok çabuk yanıyor. Topiclerden birinde bu devre verilmişti bulmaya çalışayım.
Alıntı yapılan: sezgin05 - 24 Mayıs 2013, 11:16:13
L6203 standart devresine koruma devresi eklenmeden verimli çalışmıyor maalesef. Hatta 6203 çok çabuk yanıyor. Topiclerden birinde bu devre verilmişti bulmaya çalışayım.
Diyotları ekleyip eklemediğimi hatırlamıyorum, Fakat 6203 yanmadı hiç...
Bu sebepten dolayı performanslı çalışmadı demiyorum,
Step motorda adım/sn hızını arttıramadığımı belirtmek istemiştim.
Aradığımı tam bulamadım ama aşağıdaki devre yorumları fena değil.
(http://www.2a.pl/~mark/cnc/l6203/ster6203-15.gif)
http://forum-cnc.pl/index.php?topic=55.msg159#msg159 (http://forum-cnc.pl/index.php?topic=55.msg159#msg159)
Bülent kardeş daha önce önerdiğin step motor sürücü devresini yaptım ama olmadı.Motor sağ-sol yapıyor uçlarıda değiştirdim yine olmadı tek faz sürüm 1000-0100-0010-0001 yapıyorum olmuyor neden olabilir acaba.Diğer önerin nedir.
Son tavsiyem şu;
BC337' lerin Emiter bağlantısını GND' den ayır ve dogrudan altta görünen NPN Transistörlerin beyzine ver, beyzdeki daha önceki 470 ohm ları tamamen kaldır, umarım olur, görmeden daha fazla bir şey söylemek zor.Bülent kardeşimin söylediği son tavsiyeyi yaptım devre çalıştı arkadaşlar.
Bir sorum daha olacak peki ben 5 veya 6 uçlu bir step motoru (unipolar) bipolar gibi bağlayıp çalıştırabilir miyim ayrıca torkuda 2 kat artar mı?
Unipolardaki ortak ucu ortadan kaldırsam olur mu yani.