Hızı yüke göre değişmeyen dc motor sürücü yapmak istiyorum. Motorda encoder ,pot vb bağlı değil.
Motor firça sinyallerinden faydalana bilirmiyiz.
(https://i.hizliresim.com/pm79gmd.jpg) (https://hizliresim.com/pm79gmd)
https://www.precisionmicrodrives.com/ab-021
konuyla fazla ilgisi yok bu back emf ile asenkron motorlar hız bilgisi hesaplanabilir mi ?
Alıntı yapılan: mehmet - 19 Eylül 2024, 13:39:47https://www.precisionmicrodrives.com/ab-021
Linkte motorun bobin direnci boştakı hız .Motor durur durumdaki çektiği akımdan hızını öğreniyor.
Motorun hızını nasıl sabit tutarız?
Alıntı yapılan: rree - 19 Eylül 2024, 15:49:59Linkte motorun bobin direnci boştakı hız .Motor durur durumdaki çektiği akımdan hızını öğreniyor.
Motorun hızını nasıl sabit tutarız?
PID (https://tr.wikipedia.org/wiki/PID)
Alıntı yapılan: rree - 19 Eylül 2024, 15:49:59Linkte motorun bobin direnci boştakı hız .Motor durur durumdaki çektiği akımdan hızını öğreniyor.
Motorun hızını nasıl sabit tutarız?
Ben de birkaç ay önce benzer bir konuyu açmıştım, sağolsun Mehmet hocam sayesinde back emf nedir onu öğrendim,
Şöyle bir durum var, motor 100 rpm de yüksüz 1 A. akım çekiyor diyelim, zorlandığında 1.3 A , fakat 200 rpm de de yüksüz 1.3 A akım çekebilir ve hatalı sonuçlara sebep olur, bence geri bildirim olmayan motor devrelerinde en iyi yöntem back emf den alınan voltajın değerlendirilerek duty ile devir değiştirilir.
Siteyi Türkçe'ye çevirebilirsiniz.
https://sites.google.com/site/hobbydebraj/dc-motor-control-using-back-emf-sen?authuser=0
Benzer bir devreyi tornada kullanıyorum bunun için motorun miline tacho denilen mıknatıs ve bobinden oluşan ac voltaj üreten bir jeneratör taktım. Devre bir yandan sürekli bu jeneratörün voltajını izliyor diğer yandan pwm ile motoru sürüyor. Motor yüke binip devir düşünce jeneratörün voltajı da düşüyor devre bu durumda hemen pwm'in genliğini değiştirerek deviri yükseltiyor. Bu işlemi çok hızlı yaptığı için motorun yüke bindiğini sadece sesinden anlayabiliyorsunuz devirde herhangi bir değişiklik olmuyor.