hpwm dc motor kontrol

[turkbowling]

DEVICE 16F877
XTAL=4

     
TRISB =%00000000       
TRISC =%00000000              
TRISD =%11111111

PORTB = 0
PORTC = 0                  'Portlar
PORTD = 0                  'temizlendi
CCP1_PIN = PORTC.2          ' Donanımsal PWM 1.Kanalı PORTC.2
CCP2_PIN = PORTC.1         ' Donanımsal PWM 2.Kanalı PORTC.1


basla:
if portd.0=1 then goto motor1
if portd.1=1 then goto motor2
goto basla

motor1:
HPWM 1,127,2000    '%50
goto basla
motor2:
HPWM 1,64,2000        '25
goto basla

12 volt araba cam kriko motorunu kontrol etmek istiyorum yukarıdaki kodda hatam nerde acaba

ilgilenen herkese teşekkürler