Linear Accelerometer

[122055221]

Arkadaşlar elimde aşağıda linkte göreceğiniz chip den var ama somut bir uygulama bulamadım. Geliştirilebilecek uygulamalarla ilgili fikirleriniz varmı??

http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/10221.pdf

[YARGICH]

"Bildiğim kadarıyla" ivme ölçme amacıyla kullanılıyor. Örneğin bir cismi sabit düzlemde tutmak istiyorsun. Bunun içinde cismin hangi yöne doğru yattığını bulman ve tersi yönünde eşit kuvvet uygulayarak cismi sabit tutman gerekiyor. Bu tarz uygulamada kullanabilirsin. Örneğin Ginger öne doğru eğildiğini anladığı anda ters kuvvet uygulayarak kişiyi sürekli sabit tutabiliyor. Yalnız bu sensor ile ne kadar eğildiğini bulabildiğini zannetmiyorm. Bende de Murata firmasının MEV-50 model sensörü var. Sadece hangi yöne ve ne kadar hızlı eğildiğini bulamana yardımcı olur.

İyi Çalışmalar.

[122055221]

Aslında benim aklıma şöyle bir uygulama geldi. Tabi ne kadar doğru olur bilmiyorum.
Şimdi bu sensör bulunduğu noktanın üç boyutlu koordinatını alıyor. Bu koordinatlar analog ve volt cinsinden. konumu değiştiğinde koordinatlar da değişiyor. Bu değişimleri rf modül ile alıcı bir cihaza göndersek ve sensörün bulunduğu noktayı alıcı cihaz ile radar gibi takip edebiliriz diye düşünüyorum.

[YARGICH]

Yalnız bu sensörün kordinat verdiğini zannetmiyorum. Yani ne kadar yukarıda ne kadar solda bilgisi vermiyor. Sadece merkezi sabit iken sol, öne ve etrafında ne kadar hızlı döndü bilgisi veriyor. Sola 90 derece çevirdikten sonra yine verdiği çıkış bilgisi aynı kalıyor.

  Cihaz sabit bir şekilde durduğunda çıkışlarda, verebileceği maksimum çıkışın yarısını görüyorsun. 5V tam çıkış ise 2,5V görürsün. Hareket ettiği süre içersinde bilgiler değişir ve durduğunda hangi pozisyonda durursa dursun çıkışlar yine 2,5V a düşer.

[122055221]

Gerçi ben linkini verdiğim datasheet in sekizinci sayfasındaki resime dayanarak böyle bir yorum yapmıştım. Resime göre her pozisyonda farklı koordinatlar gözüküyor. Tabi ben yanlış yorumlamış olabilirim. Detaylı bir şekilde incelemek lazım. İngilizce de olduğundan tam bir fikre sahip olamıyor insan.

[YARGICH]

Dikkat edecek olursan orda sadece yön mukayese edilmiş. Mesela altta ve üste duran şekillerin yanındaki değerlere bakarsa sadece X değişmiş. Sağlı sollu duran şekillerde de sadece Y değişmiş. Sağ üst kçşedeki şekillerde de Z eksenindeki değerler değişmiş.

Bu şekilde bakarak, hız ölçer demesine rağmen chipin durşuna göre çıkışta bilgiler oluştur olabilir. Aslında bende elimdeki sensörü bu maksatla almıştım. Sen bu chipi hiç denedin mi? Nerden ve kaça aldığın konusunda beni bilgilendirebilirmisin

[122055221]

tamam işte benimde söylemek istediğim bu, x değeri nekadar ileri veya geri gittiğini, y değeri nekadar sağa veya  sola gittiğini, z değeri ise nekadar yukarı veya aşağı gittiğinin bilgilerini veriyor. Öyle değilmi, sonuçta hızda ölçebilirsin, konum bilgiside alabilirsin. Ben henüz bir deneme yapmadım. Şuan araştırıyorum.

[YARGICH]

Bu X,Y ve Z eksenleri sensörün kendi erkeseninden referans alınarak bakıldığı eksenlerdir. Örneğin Z yüksekliği değil, sensörün merkezinden sabitlendikten sonra öne veya arkaya doğru eğilerek oluşturduğu hareket Z değerini değiştirmesini sağlar.

[armys2000]

Arkadaşlar bu tarz sensor entegreler genelde  herhangi bir yondeki Sensorun uzerine dusen G kuvvetini potansiyel fark (volt ) oalrak veriyor.
Bir zaman lar bende sizler gibi GPS yerine bunu kullanayım dedim . İlk Başta GPS ile cihazın hassas koordinatlarını ölçüp pic e eeproma yazayım sonrada pic bu sensor vasıtasıyla x,y,z yönündeki değişiklikleri hesaplayıp o ölçtüğüm hassas koordinatı yeni konumuyla değiştirsin dedim dolayısıyla cihaz her yonde yeni konum bilgisini üretmiş oluyordu. Yaptığım araştırmalarda şunu gördüm bu senorlerin çalışma ortamı ve buna benzer durumlarından dolayı bu işin olmaycağı kanısına vardım . Olay şu diyelimki cihaza (projenize) bulunduğu noktanın hassas konum bilgisini yuklediniz sonra cihaz sensor vasıtasıyla yeni konum bilgisini kendisi hesapladı tabii bu uygun ortamlarda normal gibi gözüküyor ama başta veya herhangi bir zamanda yapılacak küçük bir hata ( hesaplamadan kaynaklanan veya sensorun yanlış bilgi vermesinden dolayı )  ardışıl bir hata durumunu oluşturuyor hassas işler için uygun değil ama kilometre hassasiyetinde olursa sorun olacağını sanmıyorum .. O nedenle bu çalışmadan vazcaydım. Ha bildiğim birşeyide sizinle paylaşmak istiyorum Uçaklarda kullanılan konumlama sistemi bununla çalışıyor lakin GPS destekli. Aynı yadığım gibi ama orda Konum düzeltmesi için GPS ten faydalanıyor Yani konumlandırma sistemlerinde GPS olmazsa olmazlardan

[122055221]

aslında evet doğru söylüyor olabilirsin. Aklıma pervane benzetmesi geldi. Binevi pervane hareketini kastediyo olabilir. Buna bağlı olarakta hız ölçümü yapmak bu sensörle kolay olabilir. ( yargıchın yazısına cevaben yazmıştım.) Üstte yazan arkadaşın yazısıda gayet açıklayıcı olmuş. teşekkürler

[YARGICH]

Yalnızca bu sensör ile bulunduğu ortamda 3 boyutlu kordinatlarını almanız mümkin değil. GPS yardımıyla ki bu DGPS olmazsa hatapayı hassas işler için çok fazla olur. Yani bu sensör ile yükseklik ölçmeniz mümkün değildir.

@122055221, bu sensörü nereden temin ettin. Benimde X,Y ve Z eksenlerindeki dönüşünü algılayabilecek bir sensöre ihtiyacım var. Bir kaç gün önce forumda da sormuştum. Eğer sen deneme yapabilirsen, X,Y ve Z ölçümlerini benimle paylaşabilirmisin.

Ayrıca birim fiyatı konusunda da bilgilendirirsen sevinirim.

[armys2000]

Bu arada bir dip not : Bu konuyla ilgilenenler varsa elektronik cayro sistemleri üzerine araştırma yapabilirler sanırım en son gelişmeler lazer ile yapılan elektronik cayrolar ki bunlar şuan için en hassas olarak yerini almışlardır

[122055221]

yargıch mesaj kutuna baksanaaaaa

[armys2000]

Arkadaşlar bana acil bu sensörden gereklii en kısa sürede nereden bulabilirim çok fazla özellikli olmasına gerek yok 2 eksen de de ölçse yeterlidir.  Yukarıda anlattığım denemleri bi joistikten söktüğüm bir entegre vasıtasıla yapmıştım. malum uzun zaman önceydi şimdi değişik bir iş içinbu sensöre ihtiyacım var Yardımcı olursanız sevinirim Kötü olanı acil olması.

[gevv]

http://www.serasidis.gr/circuits/Accelerometer/Accelerometer_en.htm  boyle bişiler buldum belki işinize yarar