PID yapan varmı ?

[Maxim]

protonda pid hesaplaması ile kontrol yapabilen varmı acaba ?

teşekkürler

[zafzaf82]

basic le değil ama C ile yapmış gayette güzel çalışmıştı.

[Analyzer]

Selam,

@Zafzaf82 :

Kodları (daha iyisi projeni) sakıncası yoksa buradan yayınlarsan, arkadaşımız kendisi Proton'a çevirebilir diye düşünüyorum.
Kolay gelsin,

Analyzer

[mech]

biz hocamla delphi'de data acquisition kartı ile yapmıştık. Ben kendim de p ve pd kontrolleri lm741 ile yapmıştım.
Sanırım picbasic'te adcin ve pwm kullanıp, döngüler yardımıyla sayısal analizle türev ve integral yapabilirsin.

[zafzaf82]

Kodda anlamadıgınız yerleri sorabilirsiniz.

http://rapidshare.com/files/53991793/18f452_ile_pid_motor_devir_kontrol.rar.html

[Analyzer]

Selam,

Güzel çalışma zafzaf82, tebrikler. Simulasyonda virtual terminal ile aaa.hex'in baud rate'leri tutmuyor, virtual terminalin baud rate'ini 57600 yaparak deneyin. Bu arada parametre prosedürünü yazmışsın ama ana döngüye koymamışsın.

Analyzer

[zafzaf82]

ana döngüye koymadım; çünkü sadece seri porttan veri geldiğinde o algoritma çalışıyor. PID algoritmasıda sadece örnekleme anlarında çalışıyor. (Zaten dijital kontrolde olması gerekende o).

[PhD]

Arkadaşlar hangi şemayı çalıştırıyorsunuz gerçek şemayı deniyorum, herşeyi yaptım ama virtual terminalde hiç bir şey yok  :roll:  Biraz tarif etseniz mümkün mü acaba...

Bu arada çok teşekkürler @Zafzaf32 arkadaşım paylaşım için..

[zafzaf82]

devre dışarda kurulu proetus sadece seri kanaldan veri alıp yolluyo

[Maxim]

C dilinden anlamadığım için birşey çıkaramadım ,
oku oku ama pek gelişme yok ,
zaten kolay birşey değil ,

bir kaç farklı formül hesabı var ,yöntemi var
burada çok önce tartışılmış,

http://picproje.org/index.php/topic,4386

bunalmış usatnın verdiği formül ,
PID = Kp * e(t) + Ki * İntegral e(t) + Kd * türev e(t)

Başka birinin kullandığı formul ,

While 1 = 1
Vadc = ADIN 1
Error_now = Set_point - Vadc
P = Kp * Error_now
I = I + Ki * Error_now
D = Kd * (Error_now - Error_last): Error_last = Error_now
PID = P + I + D (+ Offset --> optional)
HPWM 1, PID, 1000


içerisinde baya açıklamaların bulunduğu pdf dosyası ,
http://www.parallax.com/dl/docs/books/edu/ic.pdf

peki elde ne var ?
hiç
yukarıdaki formülde integrali ve türevini nasıl hesaplıyor o kadar basit olmaması lazım

okumaya devam ,

[Ziya]

nümerik türev ve integral alıyor. Türev için taylor serileri  [ O(delta t) ], integral için de trapezoidal kuralını kullanıyor. Örnekleme zaman aralığının (delta t) ortasında yapıldığı varsayılarak doğrudan delta t* örnekleme değeri + eski toplam olarak hesaplanıyor. sadece delta t değeri Ki ve Kd içerisine gömülmüş. Yazımda sorun yok.

[Maxim]

nümerik türev ve integral alıyor. Türev için taylor serileri  [ O(delta t) ], integral için de trapezoidal kuralını kullanıyor. Örnekleme zaman aralığının (delta t) ortasında yapıldığı varsayılarak doğrudan delta t* örnekleme değeri + eski toplam olarak hesaplanıyor. sadece delta t değeri Ki ve Kd içerisine gömülmüş. Yazımda sorun yok.

ben bu formulü kullanırsam PID yapmışmı olurum yani ?

While 1 = 1 
Vadc = ADIN 1 
Error_now = Set_point - Vadc 
P = Kp * Error_now 
I = I + Ki * Error_now 
D = Kd * (Error_now - Error_last): Error_last = Error_now 
PID = P + I + D (+ Offset --> optional) 
HPWM 1, PID, 1000

slm

[Erol YILMAZ]

Formülün basitliği sizi aldatmasın,
PID kontrolün manasını iyice anlamaya bakın,
Çoğu uygulama için PI bile fazlasıyla yeterlidir.

O kısacık formülde nasıl bir mana olduğunu nereden anlayabilirim derseniz,
P I ve D nin ne gibi etkisi olduğunu P den başlayarak incelemenizi tavsiye ederim.

[Ziya]

ben bu formulü kullanırsam PID yapmışmı olurum yani ?

Eğer bu soruyu soruyorsanız cevabım hayır. PID yapmış olmazsınız.  Sadece pwm çıkışı veren basit bir program yapmış olursunuz.

[Maxim]

2 sene kadar önce kabaca 5x5x3 metre ebatlarında koca bir fırın için pid kullanmıştım ,
önce telemecanique micro serisi plc ile yapmaya çalışmıştım ,
onun içerisinde pic için hazır bir software modulu yoktu ,herşeyi kendin sıfırdan girmen gerekiyordu .
heralde 1 hafta falan uğraştım sonuç alamadım .

Sonra twido serisine döndüm ,
twidoda hazır pid modulleri var ,canavar gibi çalışmıştı .

şimdi twidonun program ve user manuellerini inceliyorum tekrar ,
unutmuşum çoğunu .

ama olay farklı tabi ,
twidoda çoğu şey hazır, siz sadece değerleri giriyorsunuz ,
hatta AT yani auto tuning olayıda var ,gerçi hep hata almıştım ya onda neyse .

en iyisi biraz daha okumak ,
birde yukarıdaki kod ile birkaç deneme yapmak .