Step motorda ses

[OG]

1/8 mikrostep çalışan motordaki ince ince sesin sebebi ne olabilir ve nasıl kesilebilir. Sürücü LMD18245T.

[aslan_korhan]

Motorun bobinine parallel birkaç nF'lik kondensatörle kesilebilir sanırım. PWM sinyalinden kaynaklanan ses herhalde...

[OG]

Step motorda bu işlem doğru olmaz sanıyorum, darbeleri düz hale getirir, hele de mikrostep ise.

[Analyzer]

Selam,

O ses step motora has bir ses hocam. Tutma torkunda iken belirgin şekilde duyulur.

Analyzer

[arslan74]

Merhaba,

Sürücünün üretiği PWM frekansını step motorun bobinlerine bir çeşit hoparlör gibi yayiyor. Eğer frekans düşükse bizim kulağımız onu duyuyor. Eğer bu frekansı yüksek tutarsan artık kulağımız onu duymaz.

Selamlar

[bigbey]

1/8 mikrostep çalışan motordaki ince ince sesin sebebi ne olabilir ve nasıl kesilebilir. Sürücü LMD18245T.

OG Hocam
Stepleri küçültmek için nasıl bir uygulama yapıyorsunuz. 1/8 step nasıl bir şekilde yapılabiliyor.

[OG]

http://www.fromorbit.com/projects/picstep/
Buradaki hazır devre ve yazılımı kullandım.
Version 4 with PMinMO.com compatible interface (No ICSP) olanı.

http://www.fromorbit.com/projects/picstep/pdf/picstep_v4_0_schema.pdf
http://www.fromorbit.com/projects/picstep/images/picstep_v4_0.jpg
http://www.fromorbit.com/projects/picstep/eps/picstep_v4_0_eps.zip
http://www.fromorbit.com/projects/picstep/pdf/picstep_v4_0_pdf.zip
http://www.fromorbit.com/projects/picstep/gerber/picstep_v4_0_gerber.zip
http://www.fromorbit.com/projects/picstep/parts_list_V4_0.txt
http://www.fromorbit.com/projects/picstep/building_instructions_v3_1.txt
http://www.fromorbit.com/projects/picstep/firmware/picstep_v2_0_20MHZ.zip
http://www.fromorbit.com/projects/picstep/firmware/picstep_v2_0_no_timeout_20MHZ.zip

[z]

Adımlama palsları gelmeye başladığında motorun adımlama frekansında hoparlör gibi ses çıkartması son derece normal bir durumdur. Ancak, motorların dönmeden enerjili vaziyette beklerlerken tıslama benzeri bir ses çıkartmaları bazı motor sürücülerinin genel şikayetidir.

Bu ses, kimi zaman tıslama şeklinde gürültü olabileceği gibi kimi zaman da gerilimi kıyma frekansının 1/2 - 1/3 gibi sabit oranlarında bir ses şeklinde de ortaya çıkabilir.

Motor akımları sürücü tarafından sabit değerlerde tutulmak istenirken akımdaki kontrol hataları (sürücü tipine bağlı olarak kompansazyon eksikliği, gürültü vs ) bu tip seslere neden olur. Motor dönmeye başladığında bu sesler kısmen azalır. Kullandığınız çip için konuşacak olursak gnd dağılımını tekrar gözden geçirmekte fayda var. Kıyma frekansını değiştirmek de belki sonuç verebilir.

(Sürücünüz LMD18245 olmasaydı akım sens dirençlerinin kalitesini arttırmanızı önerirdim.)

Bu ses step motorlara has bir durum demek yanlış olur.  Örneğin LMD18200 kullanan sürücülerimde motorlardan bu tarz sesler duymuyorum.

[Analyzer]

Bu ses step motorlara has bir durum demek yanlış olur.  Örneğin LMD18200 kullanan sürücülerimde motorlardan bu tarz sesler duymuyorum.

Selam,

Doğrudur, ben kendi yaptığım sürücülerde de (LMD18245 ve Allegro chipleri ile) hazır sürücülerde de aynı sesi duyduğumdan bu motora has bir ses olarak kabul ediyordum. Bu arada 1/32 stepli, pic+L6506+L6203 kullanan bir sürücüde de bu ses minimum seviyedeydi.

Analyzer

[elektronik]

yeri gelmişken sormak istedim
step motorların ısınma sorununu nasıl çözüyorsunuz nasıl soğutuyorsunuz ?

[z]

Bu sorunun cevabına geçmeden önce step motorlar neden ısınır?

Step motor sargılarının omik direnci R, sargıdan akım I ise bu sargıda ısıya neden olan güç I*I*R dir.

Hangi sürücüyü kullanırsanız kullanın bu kayıbı önlemenin çaresi yoktur.

Örneğin 1 Ohm sargı direnci 2A de 4w kayba neden olur. İki sargınında enerjilenmesi durumunda motor 8W kalem havya ile ısıtılıyor gibi düşünülebilir.

Ancak motoru ısıtan tek faktör sargı direnci değildir. Sıradan bir chopper, akımı belli bir değerde sabit tutmak isterken sargıya uygulanan gerilimi sürekli olarak açıp kapar ve akımda rıpıla neden olur.

Rıpıl frekansı kıyma frekansına eşittir ve bu değer, motor saçı için oldukça yüksek seviyedir. (Genellikle 20Khz)

Sonuç olarak motor sargı akımlarının yüksek frekanslı bu bileşeni demir kayıplarına neden olur.  (Hysteresiz + Fuko)

Motorunuz çok ısınıyor ise bu durumda suçlulardan birisi de sürücü olabilir.

Soğutma meselesine gelince. Motor gövdesini geniş makine yüzeylerine bağlamak, fan ile soğutmak uygulanan yöntemler arasındadır. Ancak bu, demir kayıplarından kaynaklanan ısının kısmen uzaklaştırılmasında işe yarar. Zira motor gövdesinde, sargıları yalayacak hava akıntısına yol oluşturacak delikler yoktur ve bakır iletkenler ısılarını kolay atamazlar.

Motoru, katalogdaki sıcaklık değerine kadar zorlamanın da büyük bir sakıncası yoktur.

[sezgin05]

Ustalarım bir soru kafama takıldı.Denemeden önce sorayım dedim.6 uçlu bir step motor açılmak suretiyle aşağıdaki gibi ortak uçlar ayrılarak 4 uçlu parelel bipolar step motor yapılabilirmi deneyen oldum acaba

[bigbey]

Denemedim ama mantıklı bir uygulama olacak sanırım..

[erkmenliharun]

arkadaşım çalışır vaziyette motor voltajını kontrol et ses yüksekse voltajın düşük

[ozancnc]

bu mesaji siliniz...