Bomba imha robotu - SONUÇSUZ -

[uberalles]

Bitirme projesi bir bomba imha robotu...
Üzerinde hareketli bir kol olması gerekiyor we hareket...
Bu konuda düşüncesini paylaşcak arkadaşları mumla arıyorum, herkese sewgiler...

[mech]

servo motor kullanmanı öneririm proton pic basic'te komutları var

[Cetinal]

bomba imhası nasıl olacak hadi diğer kısımı anladık bi mekanik düzen yaparsın step veya servo motorlu ona göre komutları hazırlarsın ama
bombayı nasıl imha edeceksiniz

[tyildizak]

bomba imhası nasıl olacak hadi diğer kısımı anladık bi mekanik düzen yaparsın step veya servo motorlu ona göre komutları hazırlarsın ama
bombayı nasıl imha edeceksiniz

Üzerinde hareketli bir kol olması gerekiyor we hareket...

Hareketli kolla dürterek ya da kafasını ezerek herhalde..
Uzaktan kumandalı veya timer'lılarda işe yaramaz.

[Ersin]

Siringalar gibi tek kullanimlik.Bulup imha etti mi o da imha olacak
Buna uzun kol yapmak ve daha onemlisi onu kontrol etmek gerekiyo.

[tyildizak]

Sene '98, Bir eğlence yerine bomba ihbarı yapılmış, ben de orada ses ve ışık sistemiyle uğraşıyorum, terörle mücadeleden bir ekip geldi, geniş lcd ekranlı, enteresan bir cihazı etrafa doğru şöyle bir çevirip "burada birşey yok " deyip gittiler. Yaklaşık 1000 metrekare mekan! O ne cihazdı öyle !..

[birkan]

Bomba imhası su mermisiyle yapılıyor. Patlayan barut bir miktar suyu hedefe atıyor. Tekerler haricinde hareket içinde servo değil hidrolik sistem kullanılıyor. Kablolu ve kablosuz kumanda edilebilir olması gerekiyor. Sisteme entegre bir kamera, aydınlatma, gece görüş kamerası mutlaka olmalı. Ayrıca merdiven çıkabilmeli. Hareketli kol bir insanın bomba olarak rahat taşıyabileceğini düşündüğüm 15-20 kiloyu taşıyabilmeli. Bunu bir öğrenci projesi için diyorum. Gerçekte 300 kiloya kadar taşıyanları var. Robotun ana gövdesi bombadan etkilenmeyecek kadar kalın olmalı ki devren patlamada hasar görmesin. Böyle bir sistemde patlama anında kameralar vs. gözden çıkarılabilir. Ağırlık arttığı için motorlarında güçlü olmalı. Motorlar güçlü olunca işin rengi değişir. Mosların kütür kütür patlayacak motor zorlayınca. Birde sisteme kumanda yapmak yerine bir pc ekranından yazılım vasıtasıyla kumanda edersen, haberleşme için wirelles modülü kullanırsan daha iyi olur kanısındayım. Şimdilik aklıma gelenler bunlar.
Eğer uzaktan kumandalı bir araba yapıpta işte benim bomba imha robotum bu demeyecekseniz Çok ağır bir işin altına girmişsiniz. Allah yardımcınız olsun, ne diyim.
Eğer basit birşey yapacaksanız pic kitaplarının arkasında robot kol reklamları var. Onlardan bulup alın bitane, büyükçe bir uzaktan kumandalı arabanın üstüne monte edin. Robot kolu udea'nın rf modülleri ve bir pic ile uzaktan hareket ettirin. Benim robotum bu diyin. Kapasitenizi bilmiyorum ama tek kişiyle bundan daha ileri bir sistemin içinden çıkamayabilirsiniz. Kolay gelsin. Saygılar.