Modbus ve çoklu mesaj

[sdonmez]

modbus kullanarak twido ile servo sürücümüzü haberleştirebiliyorum fakat misal tek bir sürücüye aynı saykıl içinde arka arkaya veya birden fazla sürücüye aynı değerleri göndermek istediğimde işler karışıyor.  Bu çoklu mesaj göndermenin de bir yöntemini buldum ama plc'nin birçok değişkenini gereksiz yere kullanıyorum.  Program şişiyor.  MSG özelliğini de denedim ama optimum çözümü bulamadım.

Misal: 5 slave cihaza ardışık olarak 6 parametreyi nasıl gönderirsiniz?

[parda]

Merhaba;

Pic ile yönettiğim iki motor sürücülü sistemde başıma buna benzer bir şey gelmişti. Farklı sürücülere ard arda parametre gönderince arada bazıları pas geçiyordu. Gönderimler arasına gecikme koyarak ve dinlemeye geçmeden önce mutlaka pic in uart buffer (HW) ini temizleyerek çözmüştüm.
İşine yararmı bilmem.
Kolaylıklar