İz Takip

[galdirik]

arkadaslar,
iz takipi yapan bir robot tasarlayacagim, ama sensor olarak hangisini kullanmaliyim? mesafe olcen sensorler varmıs ve lazerli sensorler.. bunlar hakkinda bilgisi olan varsa yardim edebilir mi lutfen?  

[Tagli]

Mesafe ölçenlerle yerdeki izi takip edemezsin. Daha çok renk farkını algılayabilen birşeye ihtiyacın var. Ayrıca gelişmiş bir sistemde kameradan görüntü alıp bunu bilgisayarda işleyerek de iz takip edilebilir ama bu zor bir iş.

Bu arada, lütfen bir başlığı iki yerde açma. Bu hoş bir davranış değil.

[galdirik]

aslinda robot otomatik olarak belirlenen bir yere gidecek. boyle bir sensor lazim

[Tagli]

"Belirlenen yer" kavramını biraz açar mısın? Mesela ben ufak bir robot yapmıştım ve önündeki 180 derecelik alanı tarayıp 40cm içinde bulduğu ilk nesneye gidiyordu, onun için belirlenen yer bulduğu nesneydi. Sen nasıl bir referans noktası kullanmak istiyorsun?

[galdirik]

bir odadan digerine gidecek bir sey olacak. mesafe olcenle olmayabilir bilmiyorum belki lazerli sensörlerle yapmalıyım. yani iz takip gibi olacak ama yerde izolasın istiyorum evin içinde. anlatabildim umarım

[galdirik]

yerde iz olmasın istiyorum.
baska yerde baslık acma olayı icin de ozur dilerim, cunku ilk defa bir forumda yazı yazıyorum. bi daha olmaz pardon

[Tagli]

Bence SHARP'ın kızılötesi mesafe sensörleriyle duvarı takip etmesini sağlayabilirsin. Zaten yerde iz olmayacaksa duvardan başka birşeyi referans olarak kullanman zor. Eğer bulabilirsen dijital pusula işini kolaylaştırabilir ama yine de duvarları (ve karşına çıkması muhtemel diğer nesneleri) bir çeşit mesafe sensörüyle kontrol etmen lazım. Lazer mesafe sensörleri genelde pahalıdır ve profesyonel kullanım içindir; kızılötesi veya ultrasonik olanları öneririm.

[galdirik]

teşekkürler

[galdirik]

arkadaslar baska dusuncesi olan yok mu? ltf yardimmmm

[parda]

Merhaba;
Şahsen uygulamadım ama CNY70 ile yapılabileceğini düşünüyorum bir incele istersen

[Tagli]

CNY70 0.3 mm'den algılama yapar. İz takibi için uygun olabilir (beyaz zeminde siyah iz gibi). Duvarları takip etme konusunda tavsiye etmem. Sanırım söz konusu projede amaç daha çok bir odadan başka odaya gitmek ve bunu iz takip etmeden yapmak. Aslında gidilecek yol hafızaya da yüklenip motorların kontrolü sağlanabilir ve sadece yol üzerinde engel olması durumunda engel geçilene kadar yoldan sapılabilir. Yine de benim tavsiyem kızılötesi mesafe sensörleri...

[mustafa_cmbz]

arakdaşım kızıl ötesi belki işini görebilir ama bu sisteme ultrasonik alıcı ve verici de eklersen bunlardan gelen bilgileri de harmanlayıp motorları öyle kontrol edersen daha mantıklı olur ve hata payı düşer...program rutini sana kalmış...benimde bu aralar kafamda bir robot yapma düşüncesi var fakat birazda işe yarar bişeyler olsun istiyorum bakalım ne çıkacak ortaya....