PORTB.0 DAN 3A AKIM ÇEKİLİRSE,PORTB.0=0 OLSUN!!!

[hurkan]

DİYELİM PORTB.0 UCU İLE MOTOR KONTROLU YAPICAZ.PORTB.0=1 OLDUGUNDA MOTOR SAĞA DÖNÜYOR OLSUN.NORMAL ŞARTLARDA DC MOTORUMUZ DÖNERKEN PİCTEN 500mA AKIM ÇEKİYOR.ANCAK MOTORU ZORLADIĞIMIZI DÜŞÜNELİM.BU DURUMDA 3A VEYA ÜZERİ BİR AKIM ÇEKİLİCEK VE MOTOR YA DA PİC YANICAK.BU DURUMU ENGELLEMEK İÇİN,PİC'E PORTB.0 DAN 500mA DEN FAZLA AKIM ÇEKİLDİĞİNDE,PORTB.0=0 OLSUN KOMUTUNU GÖNDERİRSEK OLAY ÇÖZÜLÜR.BUNU PİCE NE ŞEKİLDE ANLATABİLİRİZ.YANİ ÇEKİLEN AKIMI PİC ALGILAYIP,AKIMA GÖRE PORTB.0 KONTROLUNU NASIL YAPABİLİRZ?

[Klein]

PIC'in portundan doğrudan 500mA çekemezsiniz. Transistör veya başka anahtarlama elemanları ile sürmeniz gerekir. Ama olayın nasıl işlediğini açıklamak açısından 500mA çekebildiğimizi varsayarsak konuyu şöyle özetleyebiliriz.

Motorun (-) ucu ile GND arasına bir direnç bağlarsınız. direnç ile motorun birleştiği noktayı isterseniz PIC'in adc girişlerinden birisine isterseniz de comparator girişine girersiniz.  örn: motorunuz boşta 1 amper yükte 2A çekiyor.  Direnç olarak ta 1ohm kullandınız.  bu durumda E=I*R formülüne göre  direnç üzerinde düşecek gerilim, yani direncin iki ucu arasındaki gerilim boşta 1V , yükte 2V olacaktır. Eğer ADC'ye girerseniz 2V üzerinde bir gerilim ölçtüğünüzde motor kontrol gerilimini kesersiniz. Eğer karşılaştırıcıya girerseniz, karşılaştırıcının referans gerilimini 2V olarak ayarlarsınız.

[mustafa_cmbz]

pic ile direkt olarak motor süremezsin sürmeye kalktığın zaman bahsettiğin olay gerçekleşir ve pic yanar...bunun önüne geçebilmek için pic ile kontrol edebileceğin bir entegre veya h köprüsü kullanabilirsin...bu motorun voltajına ve çektiği akıma göre değişebilir.

sana bu mevzuda faydalı olması açısından sana l298 l293 ve h köprüsünü tavsiye edebilirim bu entegerelerin datashhetlerini incele hangisi senin işini görecekse ona göre seçimini yapmalısın...birde bunun dışında sitede araştırma yaparsan bolca bilgi bulabilirsin...

bunların dışında sana bir uyarıda bulunacağım...sitede yazı yazarken büyük harf kullanma yanlış anlaşılabilinir..kolay gelsin...