Tavuk kafasının modellenmesi?? Yapılmışmıdır yada nas

[camby]

http://www.youtube.com/watch?v=_dPlkFPowCc

Bilim için esin kaynağı genellikle doğadaki canlılar olmuştur. Tavuk kafasının sürekli olarak sabit kalması da çok şaşırtıcı bir olay.  Bu tarz bir sistem yapılmışmıdır yada nasıl yapılır? Bitirme tezi bulmanın da bana dert olduğu bu günlerde kafama takılan bir konu oldu:)
İlk olarak aklıma askeri tank , uçak veya helikopterlerdeki hedefe kilitlenen silahlar geldi ama onlar da sanırım (sabit veya hareketli nesnelere) kilitlenme işlemini görüntü işleyerek yapıyorlar.
Peki bu kilitlenme olayı görüntü işleme olmadan tek bir referens ile yapılabilir mi? En azından 6 serbestlik derecesine sahip bir robot kol ve kafa kısmı için 3 adet ivme sensörü gerekir diye düşünüyorum.
Yorumlarınızı bekliyorum.

[gallavi]

3 ivme sensörü ile olur gibi ivme bilgisinden gövdenin toplam yer değiştirmesibulunur kafayı kontrol eden mekanizmada bunun tam tersi şeklinde hareket ederek kafanın sürekli sabit bir noktada kalmasını sağlar.

[fractal]

çok ilginç.onca yıl tavuk kafasındaki bu olayı farkedememişiz.düşünüyorumda ne kadar cok şey kaçırıyoruz.

[xenix]

Gözlerini de kullanıyor olabilir, gördüğü manzarayı hep sabit tutacak şekilde kafasını ayarlıyor olabilir. Bunu test etmek için gözleri kapatılan bir tavuğun kafasının sabit kalıp kalmadığı test edilebilir.

Kafa hareketinde gecikme de yok, "overshoot" da yok, harika çalışıyor. Burda hesaptan ziyade öğrenilmiş, deneysel kontrol var bence, ne kadar sapmaya ne kadar tepki vereceğini öğrenmiş zamanla. Eğer yumurtadan yeni çıkmış civciv de kafasını süper sabit tutabiliyorsa işte o zaman son önermem de çürür, matematiksel hesap yaparak kafasını sabit tutuyor demektir.

[conavar]

Cayroskop`u anımsattı bana siz ne dersiniz ?
discovery de eski silahları günümüze uyarlayan manyak bi adam var uzun sakallı bişey neyse orda da sabit kalması istediği bi silah yapmıştı.Silah bağlandığı yerden hareket bile etse nişangah bozulmuyordu.Bana onu anımsattı bu video

[remzi]

Bence onun tavuğu özel. Bizim tavuklar odaklanamaz... :lol:  :lol:  :lol:

[z]

Benzeri bir durum asagida.

Gozlerinizi kapatin ve pasparmaginizla  burnunuzun tam ucuna dokunmayi deneyin.

Inanilmaz bir dogrulukta hedefi vuruyoruz.

[PROTECH_]

Gözlerini de kullanıyor olabilir..

Bende gözlerini kullandığını düşünüyorum, zaten direk  saga ve sola bakıyor gözleri, mesela sağa doğru hareket ettirdiniz bedenini bir gözden yaklaşım algılarken diğerinden uzaklaşmayı algılıyor, buna göre sabitliyor kafayı  bir noktaya odaklanıp ileri geriyi algılıyor.

[z]

Tavuğun kafasına çorap geçirmeyi denedinizmi?

[camby]

Tavuğun kafasına çorap geçirmeyi denedinizmi?

biri bu deneyi yapsın:D

[orhanc]

http://www.youtube.com/watch?v=FBy_e4yvqhQ

Buna bir bakın

[camby]

dokunmatik plaka gibi bişi var altında , motorlar da hobi servoya benziyor , ucuz bi bitirme çalışması olur aslında..

[hasangurlek]

http://www.youtube.com/watch?v=FBy_e4yvqhQ

Buna bir bakın

Varsa bunun hareket kabiliyetine sahip olanlarından temin edilip askerde yumurta taşıtılanlara verilmesi lazım 

[muhittin_kaplan]

askerde bu pahalıya gelir. bunu yapmaktansa yanına bir asker daha veririz. adam ucuz bizde..