servoyu kablosuz yonlendirme

[selvi]

asagidaki program 1k lik potansiyoemetre ile servo yonlendirmesini yaptim,calisti.birde "SURE=4500-SURE" bu kismi 4500 den 20000 kadar degerler yazarakda denedim hep calisiyor.simulasyonda osiloskopta 20ms peryot ancak 4500 degeri yazinca karsiliyor.15500us kayip nerden oluyor.
en temelinde sormak istedigim ben rf yoluyla  servoyu kucuk degisimlerle yonlendirmek istiyorum.bun yonlu kismi arastirma yaptim cok fazla bir bilgiye ulasamadim.vericide pulsout servo bilgilerini alicida pulsin komutuyla bu bilgileri alip servoyu yonlendirebilir miyim.yada daha farkli yollarla nasil olabilir?

@   device  pic12F675,intrc_osc_noclkout, wdt_off, pwrt_on, mclr_off, protect_off,bod_off

DEFINE ADC_BITS 8
DEFINE ADC_CLOCK 3
DEFINE ADC_SAMPLEUS 100
ANSEL = %00110001      
DEFINE OSC 4       'DEFINE OSCCAL_1K 1  
TRISIO = %00000001 
OPTION_REG=%10000000
ADCON0 = %00000001
'-------------------------------------------------------------------------------
HAM    var   BYTE
SUREA  VAR   BYTE
SURE   VAR   WORD  'ADC den okunan ham digital degerler.
CLEAR
'-------------------------------------------------------------------------------
PAUSE   250
BASLA:
GPIO.2=0
PULSOUT GPIO.2,SUREA
SURE=SUREA*10
SURE=4500-SURE
PAUSEUS SURE     
ADCIN 0,HAM
SUREA=(HAM+1)*/200
GOTO BASLA                                                                          
END

[bybik]

isis similasyonun hızı gerçek zamanlı,hızlı veya yavaş olarak ayarlanabilir.Tam ayarları hatırlamıyorum ama bir kaç ayarla isisi gerçek zamanla çalıştırabilirsin.Rf iletişim için ise elimde bir arkadaşın yapmış olduğu örnek var onu yoluuyorum.


http://rapidshare.com/files/382635328/8_KANAL___ALI__MAM.rar.html

[selvi]

rf ile normal alici-verici islemlerini biliyorum.ama benim sormak istedigim verici ile aliciya bagli servo motorun sag ve sola dondermek icin vereici ve alici kismini nasil ayarlamak gerekiyor.genelde inceledigim servo motorlu sistemleri yonlendirmek icin vericide adc ozelligini kullaniliyor.potansiyometredeki degisim durumlari adc ile degerlendirip aliciya bagli olan servo motoru belli acilarla saga ve sola donderiliyor.vericide ve alicida bu sistem tam olarak nasil kuruluyor.pwm modulasyonu ile servo yonlendirme durumuda var.bu yonlu bilgisi olan yada rf ile yonlendirlen servo motor ornekleri var mi?ben programlari pbp ile yaziyorum.