yardım

[yagmur]

merhabalar, arkadaşlar bitirme ödevi olarak şöyle bişey yapmam lazım. görme engellilerin kullanabilceği mesafe sensörüyle önlerinde cisim olup olmadığını belirleyip alarm verecek pic li bi sistem. fakat bununla ilgilencek fazla zamanım yok, yardım edebilir misiniz acaba, hangi pic türü, hangi sensör kullanılmalı neyle programlanmalı. ince ayarlar var mıdır devreler kurulurken... fazla ahım şahım bişey olmasına gerek yok ama ben hiçbişey bilmiyor gibiyim bu konu hakkında, sadece bu projeyi yapmak için yardıma ihtiyacım var... yanlış malzeme falan alıp boşuna uğraşmak istemiyorum yani. mesela 16f877 uygun mudur, hangi sensör kullanılmalı falan bununla birlikte.. yardımcı olabilirseniz sevinirim...

[Ankaralı]

Sharp GP2D12 Uzaklık Sensörü - Kod SharpGP2D12 - Fiyat: 30 TL   (0-50cm)
Ultrasonik Sensör - Kod: ULTS1 - Fiyat: 35TL  (10-80 cm)

en basitinden bu sensörleri kullanabilirsiniz.877 uygundur...Kolay gelsin...

[justice_for_all]

ultrasonik mesafe sensoru var bunu kullanabilirsiniz....


bu sensorun nekadar uzaklik olctugunu bilmiyorum ama sharptan daha ucuzdur...eger sadece alarm vercekse 16f628 bile kullanabilirisiniz...

[Ankaralı]

Ultrasonic sensör için;

# Özellikler Giriş Voltajı : DC 5 - 9 V
# Boşta çektiği Akım : 2mA
# Çıkış Sinyali : 0-5V
# Çıkış sinyalinde engel görünce yüksek bilgisi (5V) iletir.
# Algılama Açısı : Sensör merkezli 15 derece
# Algılama Menzili : 0 - 50 cm


16F628 mantıklı

[iyildirim]

Ek olarak ultrasonic sensörlerin 5-6 metre mesafelerde çalışanlarıda var. Dikkat edilmesi gereken nokta algılama açısının doğru seçilmesi. Mesafe besleme voltajına oranlı olarak analog bir pin üzerinden ADC ile okunabiliyor.  Bu tip bir sensor ile algılama mesafesi ayarlanabilir yada sesli olarak 1 bip 1 metre 2 bip 2metre gibi bir uyarı yapısı da tasarlanabilir.
Örnek için maxbotix ürünlerine bakılabilir. sparkfun   www.sparkfun.com yada Türkiye temsilcisi robit www.robit.com.tr den temin edilebilir.

[justice_for_all]

asagidaki devre benim robot kitabimdan alintidir...isinize yarayabilir tabi donanimi degistirilmesi gerekiyor...



http://www.4shared.com/file/OeJohcKB/Ultrasonic.html


Kolay Gelsin...