Step motor için uygun Pic

[dyonizos]

Merhabalar,
Yapmak istediğim projede iki eksende step motorların belirli aralıklarla ve hızda belirli derece donmelerını saglamak. Yani lcd üzerinden ayar yaparak x motoruna 1 er derecelık acılarla (saat yonunde yada tersı) su kadar sanıye aralıklarla don ve aynı sekılde y motorunada benzer sekılde ıkı deger verıp donmelerını saglamak.
Bu projede kullanmak ıcın en uygun pic hangısıdır sızce?
Elımde 16f84, 16f88, 16f628 ve 16f877 bulunıyor. bu ısı 877 nın yapabılecegıne emınım ama dıgerlerı ıle yapılma sansı nedır?
Elimdeki motorun step aralıgı 7,5 derece ancak ben buna zaten reduksıyon ıle bır step aralıgını 0,1 dereceye kadar dusurmeyı planlıyorum.

tesekkurler

[Erol YILMAZ]

PIC16F628 işinizi görecektir.
877 ile bunun arasında sizin işinizi yapmak açısından bir fark yok.