El yapımı Plotter'de açılı çizgi çizdirme

[poke53280]

Merhaba arkadaşlar,

Bir yazıcıyı modifiye edip kalemle baskı devre çizdirmeye uğraşıyorum. x y motorları normla motor. Koordinat okumak için x ve y'de sensörler (çizgili şeffaf şerit) var. sayıyor ilerledikçe.

Çizgilerde ilk xy'den ikinci xy koordinatına eğer çizgi tam dik yada tam yatay ise çizgiyi basitçe çizdiriyorum,

-Mesela (45,95) den (45,160) noktasına x aynı olduğu için sadece y'yi hareket ettirip çiziyorum. yada tersi.

-Fakat farklı noktalardaysa nasıl yapmak lazım_?
Mesela (5,5) noktasından (120,40) noktasına tek tek piksel piksel çizsek kalem çok fazla dur kalk hareketi yapacak. nasıl bişey yapabiliriz.

Selamlar..

[mert3162]

kalemi sabit tutup parçayı 45 derece çevirerek parcayı hareket ettirmeyi denesen mesela çokmu zor senin için freeze tezgahlarını düşün döner kısım sabit sadece aşağı yukarı parça sürekli xyz de hareket halinde.

böyle bir fikir bendede mevcut padleri nasıl ayarladın direk içi dolumu geliyor küçük küçük yuvarlaklar çizmek zor olsa gerek en ince uç ne incelikte (mm olarak)

Kalem olarak direk edding S modeli falanmı kullanıyorsun.

[iyildirim]

Bu motorlar aynı anda dönemiyormu?

Neden böyle bir sorun, kısıtlama var anlamadım.

Motor hızları kontrol edilebiliyorsa herhangi bir eğimde çizgi çizilebilir. Yok sadece motorlar ya duruyor yada çalışıyorsa, hızı kontrol edilemiyorsa yatay, dikey ve 45 derece eğimli çizgi çizilebilir.

Bu yazıcının bir resmi vs. var mı?
Standart bir yazıcımı, elektrokniği değiştirilmiş veya modifiye edilmiş birşeymi bilinirse daha net birşeyler söylemek mümkün olabilir.
Birde motorların tipi nedir, DC mi, stepmi ?

[poke53280]

Kullandığım yazıcı Hp'nin yeni model özelliksiz tarayıcısız falan düz yazıcısı.

Motor hızları kontrollü değil, motor giderken belli koordinata gelince duruyor sadece.

dediğim gibi yatay yada dikey çizebiliyorum. fakat açılı çapraz vs olayına gelince kalmıştım.
Hani Trigonometri mi kullanmak lazım çizilecek çizginin noktalarını belirlemek için. Bu konuda fikri olan arkadaş var mı_?