step motor ileri geri aynı programda

[mabada]

arkadaşlar ben 16f877 ve uln2003 kullanarak step motorumu kontrol etmek istiyorum. Ancak çok fazla bir bilgim yok ve araştırdığımda genel olarak aynı şeyler anlatılmış.benim yapmak istediğim kesme ile motora 5 adım ileri sonra geriye gelip ilk konumunu alıp sonra 5 adım geriye gitmesini sağlamak kısacası yay gibi yada c gibi bir hareket  yaptırmak istiyorum. öörneklere baktığımda ya sadece ileri gidiyor yada sadece geri gidiyor bun hareketleri birleştirmenin bir yolu varmı nasıl yapabilirim?

[iyildirim]

Motora gönderilen , daha doğrusu uln'ye gönderilen darbeleri, ters sırada gönderirsen motor ters yönde döner.

5 step'i ileri dönmesini sağladı isen , 5.inci step'i gönderdikten sonra sırayla 4.3.2.1 steplerde gönderdiklerini tekrar yolla. Önemli olan tek şey sıralama.