QEI Nasıl aktif ederim

[enigmagazi]

Arkadaşlar resimde işaretlediğim interrupu nasıl aktif ede bilirim

[Tagli]

Bu gösterdiğin register sadece kesme önceliklerini ayarlıyor. Kesmeleri açmak için başka bir register'dan ayar yapman gerekli. PIE register'larından biri olsa gerek. Kullandığın PIC'in modeli nedir?

[enigmagazi]

PIC4431 encoderla pozisyon sayıyorum ama yetmiyor yani elimde 512 palslik bir encoder var 1 turda 512 pals üretiyor benim bir hat boyunca gidip gelen motorum var ama bu benim 0-90000 arası pozisyon okumam lazım yani pals ama encoder sayıcısı 8 bitlik ve 65535 e kdr sayıyo sonra sayıcıyı sıfırlıyo. Benim amacım sayıcı max a ulaştığında interrupla başka bir değişkeni bir artırmak aklıma boyle bir çozum geldi ama hangi interrupu kullanıcam bilmiyorum... Datasheetinde qei modulune ait 3 tane var ama nasıl yapcam bilmiyorum...