Picbasicpro da PID kontrol

[Ersin]

Selam,
picbasicpro da yazilmis PID control ornegi ariyorum
sadece formul de olabilir ama integral olarak değilde
acilmis hali picbasicte yazilabilsin

[Erol YILMAZ]

Dostum;
Su anda PI ile ugrasiyorum.
Fakat problem yalnizca ayrik zamanli denklem değil.
Parametrelerin belirlenmesi.
Parametreler dogru olmadiktan sonra birsey ifade etmiyor.
Ben de bunun icin Ziegler-Nichols un step response yontemini
kullaniyorum. Olu zaman ve yukselme zamani bulunduktan sonra
parametrelere ulasabiliyorsun.

[marlin]

arkadaşlar şu pid olayını biraz daha açabilirsek güzel olacak
benim projem pt 100 kontrollu bir devre
keyboarddan gireceğim değerin pid metodu ile (örn 80 derece)
sürekli stabil tutulabilmesidir.
yardım edecek arkadaşlara şimdiden teşekkur ediyorum.
8O  8O  8O  8O
BİLGİNİN ZEKATI PAYLAŞMAKTIR.

[Ersin]

@merlin
bana da bu tarz bisey icin lazim  
PID ole ON/OFF kontrol
ama arastirmaya girince nerde ise kafayi yiyecem bir
suru kitap buldum bununla ilgili hepsi tabii matematiksel olarak gosteriyo olayi ve oldukca degisik kontroller oldugunu ogrendim , ama
bunlar oldukca karisik alt tarafi on/off yapacak bisey lazim
simdilik kendi gelistirdim bir formul yaptim ama daha deneme firsatim olmadi

[tnen]

PID control ile ilgili bir site belki yardımcı olur. Kolay gelsin herkese

h--p://w*w.isc-ltd.com/resource_centre/tech_pid.html

Bu da pdf formatında bilmem isinize yarar mı?

http://csd.newcastle.edu.au/control/book_slds_download/Ch06t.pdf

[erkan614]

bu konuda çalışma yapmış arkadaşlar küçük bi örnek yada açıklama yapabilirler mi?

[madpic]

konu benimde ilgimi çekiyor googleden bakınca böyle birşeyler buldum
örnek kodda var pic 18 için
birileri bakıp açıklayıcı bir bilgi ilave ederse hepimiz yararlanabiliriz sanırım
http://www.shawnlankton.com/2005/03/pic-pid-controller/

[madpic]

bu adrestede pid var
http://www.nabble.com/PID-loop-fun-td19711278.html
ayrıca micrchip sitesinde an964
birde buradada
http://www.embedded.com/2000/0010/0010feat3.htm