Cisim Algılayan Sensör

[vitruvius]

Merhabalar, üç tane kartondan taşıtım olacak. Bunlara sensör takıp bir maket üstünde yürüteceğim. Sensörler gelmekte olan cisim gördüğü zaman taşıtların hızını ona göre ayarlatacağım. Sensörler hakkında bir bilgim ve tecrübem olmadığından ne kullanmam gerektiğini bilmiyorum, önerilerinizi bekliyorum. Teşekkürler.

[eistain_54]

eğer karşıdan gelen nesnelerin hızına göre ayarlama yapacaksan ultrasonik sensörleri araştır derim...

[vitruvius]

Nesnelerin hızına göre ayarlama belki ilerki safhalarda olabilir. Ultrasonik sensörleri kullanabilecek bilgide olduğumu sanmıyorum. Cisim gördüğü zaman lojik 1 ve 0'larla cevap veren bir sensör varsa bana daha çok uyabilir. Önerilerinizi bekliyorum yine de. Teşekkürler.

[iyildirim]

0 veya 1 veren bir sensör  işinizi  görür mü bilmem.
Çoğu ultrasonic sensör çıkışı analog voltaj şeklindedir. ADC ile okumanız yeterli olur.  Sitede ADC ve hatta utrasonic sensörler ile ilgili örnekler var.

Ayrıca gelmekte olan cisim belli bir yoldan geliyorsa tamam. Ancak farklı yollardan geliyorlar veya serbestçe dolaşıyorlar gibi bir durum varsa cisimlerin poziyonlarını da algılamak gerekebilir. Dar açılı bir ultrasonic veya infrared sensörü bir motora bağlayıp LIDAR cinsi basit birşey yapmakda düşünülebilir.

Hıza göre tepki verme veya çarpışma engelleme gibi şeyler için oyun programları üzerine sitelerde örnek kod bulunabilir.
openGL, vector, collision detection gibi anahtar kelimeler kullanıp google' başvurabilirsiniz.

[eistain_54]

Eğer lojik 1 yada 0 yeterliyse biraz pahalı olan sharp sensörlerini düşünebilirsiniz. Tepki süresi konusunda sıkıntı yaparsanız daha ucuzu var kızıldev diye aratırsanız bulabilirsiniz.

[vatandas30]

arkadaşlar. yeni konu açmak istemedim.
un değirmeninde konveyör üzerinden geçen dolu un çuvallarını sayacak basit bir sistem yapacağım. nasıl bir sensör önerirsiniz. bir de çuvallar her zaman aralıklı gelmiyormuş. yani birbirine yapışık gelebiliyormuş. bu durumu nasıl algılatırım.

[skara1214]

bence aralık konusunu söyle çözebilirsin bu çuvalların belli bir geçiş hızı vardır sende onu kabaca bulursun.Sonra sensör logic 1 e geçince sallıyorum 1 sn bir ölçüm alırsın .Eğer ortalama çuval geçişi max 3 sn ise sen 4 .s saniyede aldığn ölçüme bakarsın eğer hala 1 ise demekki 1 tane daha çuval var sonra 7. sn ölçümüne bakarsın böylece istediğin kadar birleşik çuvalı sayabilirsin diye düsünüyorum.Sensör olarakta sharpın mesafe sensörleri işinizi görür

[MC_Skywalker]

Endüstride cisim algılamada kullanılan sensör markalarını icelemenizde fayda var. Bizim makinlarda kullanılan markların adreslerini aşağıya yazdım.

SICK sensörleri
http://www.sick.com/tr/tr-tr/home/Pages/Homepage1.aspx

BAUMER sensörleri
http://www.baumer.com/sensor/en.html

Festo
http://www.festo.com/cms/tr_tr/9510.htm

Birde PILZ sensörleri daha çok eniyet sensörleri üretmekte incelemede fayda var.
https://shop.pilz.com/eshop/cat/tr/DE/A0010/Sensor-technology

[vatandas30]

hepinize teşekkür ederim yardımlarınız için.