C dilinde mplap da pwm ile dc motor hız kontrolu

[akayım]

arkadas lar mplap pwm ile dc motor kontrolunu  yazamıyorum  yeniyim bu konuda  yardımcı olurmusunuz ??

[justice_for_all]

bazı sorularım olacak

hangı derleyıcıyı kullanıyosunuz?
hangı denetleyiciyi kullaniyosunuz?
programinizi gorebilirmiyim?
bide devre semanizi

[MrDarK]

akay C dilinde hazırlanmış bir pwm programında yapman gereken tek şey,

CCPR1L değerini 0 - 255 arası değiştirmen. Bunu ister butonla yap istersen belirli bir süreden sonra yap.

Bu arada CCPR1L pwm'in duty cycle değerinin yüzdesidir. Duty Cycle ise kare dalganın + seviyede kalma süresi olarak düşünebilirsin.

Bu konuyu takip edicem , öncelikli olarak kendinin bişeyler yapman gerektiğini düşündüğümden şimdilik bu kadarlık bilgi veriyorum. Biraz konuyu araştır bakalım

[akayım]

aslında söle diyim ex8b2 boards aldık pwm ile dc motor hız kontrolü yapıcaz bir turlu beceremedık mplap programında bu salı proje son gun hocamız yardımcı olmuyor(aslında kendı de bilmiyo:)) arastırın fln hep .. yazabılırmısın acaba

[akayım]

biraz daha ayrınlı olabilirmisiz

duty ile

float duty=veri*50; 

hepsini karıstırdm

[akayım]

     mplap ta yazdım ama hatayı anlayamdm mr bi bakabilirmisin
 

#include <pıc.h>
void main(void)
{
char i=100;
ADCON1=0x07;
TRISA=0x03;
TRISC=0x00;
PORTA=0x00;
PORTC=0x00;
CCPR1L=0x15E;
CCP1X=1;
CCP1Y=0;
T2CKPS1=1;
T2CKPS0=1;
TOUTPS3=0;
TOUTPS2=0;
TOUTPS1=0;
TOUTPS0=0;
CCP1M0=1;
CCP1M1=1;
CCP1M2=1;
CCP1M3=1;
TMR2ON=1;
for(;
{
if(RA0)
{
while(RA0);
i-=5;
if(i<65)
i=65;
}
if(RA1)
{
while(RA1);
i+=5;
if(i>250)
i=250;
}
PR2=i;
}
}

[justice_for_all]

hitech derleyicin yuklumu mplabla birlikte ?cunku programi onla yazmissin

[MrDarK]

Hata ne bilmiyorum ama PR2 registeri daha çok pwm'in frekansını belirlemekte kullanılır. Aslında frekansı değiştirerekte motorun gerilimini değiştirebilirsin. Ama bana kalırsa sen şu satırı değiştir ;

Programın başında CCPR1L=0x15E yazıyor bunu CCPR1L=100 yap.

PR2=i satırını aşşağıdaki kodla değiştir.

--------------
CCPR1L=i;

--------------

Bu sayede sadece duty cycle değerini değiştirmen gerekir. bu kod proteusta falan çok rahat çalışır ama kodunun başında Config vb ayarları göremedim.

Kodlarıda fırat deveci arkadaşımız (fxdev)'in kitabından almışsın sanırsam

Örnek bir config ibaresi ;
   
__CONFIG (UNPROTECT & WDTDIS & HS & LVPDIS & PWRTDIS & BORDIS & MCLRDIS);   // Konfigürasyon verileri yüklendi

   #define _XTAL_FREQ 8000000   // Kullanılan kristal değeri 8Mhz ise HS 8mhz altı bir değerde ise Configde XT yazmalısın.