PID Kontrol CCS Kodları

[mekatronica]

Merhaba PID kontrol ve PWM kullanan bir motor sürücüsü tasarlayacağım fakat PID konusunda çok bilgim yok bu konuda yardım edebilirmisiniz?

[pax]

http://www.pololu.com/docs/0J21/7.c     burayı incelersen yararlı olur .

[necati]

http://www.engin.umich.edu/group/ctm/examples/cruise/ccPID.html
http://www.4shared.com/rar/R2L_WEmy/Contro_PID.html

[mekatronica]

Çok teşekkür ederim fakat anlamadığım nokta daha farklı her iki motor için ayrı ayrı pid yapmamız gerekmiyor mu?

[pax]

yapılabilir. sonuçta pid algoritmasını 1 motor için yazabilirseniz diğer motor için de ayrı bir algoritma hazırlayabilirsiniz. motor sürücüsünü ne için kullanacağınıza bağlı. çünkü motor sürücüsüne PID sonucunda elde ettiğiniz doğrulama verisini PWM olarak gönderirsiniz. iki motorun PWM i farklı değer de hesaplanabileceği gibi aynı değer de olabilir. yapacağınız işe göre durum değişir.

[mhmtklhci]

arkadaşlar bu konularda yeniyimde PID kontrolu nedir ?

[EmaNet]

PID Kontrol işini görecektir.

http://www.koumekatronik.com/media/kunena/attachments/775/HAFTA13.pdf

[mekatronica]

.

PID Kontrol işini görecektir.

http://www.koumekatronik.com/media/kunena/attachments/775/HAFTA13.pdf

EmaNet çok teşekkür ederim aradığım bütün sorulara cevap oldu herşey için çok teşekkürler

[EmaNet]

Önemli değil. Problemi çözdüğüne çok sevindim.

[datasheet]

PID Kontrol işini görecektir.

http://www.koumekatronik.com/media/kunena/attachments/775/HAFTA13.pdf

şu pdf e bakamadım sayfa silinmiş ,arkadaşlar örnek bir kod eklermisiniz ?

[pisayisi]

Misra c tabanlı bir pid algoritması

#include"pid.h"
//²ÉÓÃÔöÁ¿Ê½¼ÆËã,²ÉÑùÖÜÆÚΪTʱ¼ä,Êä³öÔò²ÉÓÃλÖÃʽµÄÊä³öĞÎʽ,
//¢Ù:Y=P*E+I*(E+E1+E2)+D*((E-2*E1+E2));  //ĞŞÕıÖµ=±ÈÀı·Å´ó+»ı·Ö·Å´ó+΢·Ö·Å´ó
//¢Ú:Y = P + I + D;
//P = kp * e(n);
//I = Ki *( e(n) + e(n-1) + e(n-2) );
//D = Kd * ( e(n)-e(n-1) );
//¼´:y=P*E+I*(E+E1+E2)+D*(E-E1);

double PID_ADJ(PID *S, double x, double y)//Óõķ½·¨¢Ú
{
	double Out = 0;
	
	S->Err2 = S->Err1;
	S->Err1 = S->Err;
	S->Err = S->SetPoint - y;

	Out = x + S->P * S->Err + S->I * (S->Err + S->Err1 + S->Err2) + S->D * (S->Err - 2 * S->Err1 + S->Err2);
	return (Out);
}

void PID_Init(PID *S, double Piont, double P, double I, double D)
{
	S->SetPoint = Piont; //Ä¿±êÖµ
	S->P = P;	 //±ÈÁĞϵÊı
	S->I = I;	 //΢·Ö
	S->D = D;	 //»ı·Ö
	S->Err = 0.0;  //µ±Ç°Îó²î
	S->Err1 = 0.0; //ÉÏ´ÎÎó²î
	S->Err2 = 0.0;//ÉÏÉÏ´ÎÎó²î	
}

#ifndef _PID_H_
#define _PID_H_

#include"sys.h"

typedef struct PID
{
	double SetPoint;  //É趨Ŀ±ê

	double P;//±ÈÀı³£Êı
	double I; //»ı·Ö³£Êı
	double D;//΢·Ö³£Êı

	double Err;
	double Err1; //Error[-1]
	double Err2; //Error[-2]
}PID;

void PID_Init(PID *S, double Piont, double P, double I, double D);
double PID_ADJ(PID *S, double x, double y);


#endif

[Okan AKÇA]

Bu günlerde bende pid üzerine motor kontrol ünitesi tasarlamaktayım  bütün işleri kendi yazdıgım  kodlarla pid  olarak çalıştırıyorum.

[Murat Mert]

Bu günlerde bende pid üzerine motor kontrol ünitesi tasarlamaktayım  bütün işleri kendi yazdıgım  kodlarla pid  olarak çalıştırıyorum.

ne tür motorlar kullanıyorsunuz?

[Okan AKÇA]

fırcalı dc motor kullanıyoruz hocam 80w 3350 devir 30nm tork

[Mucit23]

Hocam Pid ile ilgili bende bir çalışma yapacam. Bu katsayılar benim kafamı karıştırıyor. Bende ufak 12V ufak bir motorun devrini sabitlemeye çalışacağım. Pid işlemi sonucunda elimde 0-1000 arası bir değer olmalı. Devir ise 500 ile 3000 arasında değişebilir.

Çıkışın bu aralıkta olmasını nasıl belirliyoruz?
Katsayılar nasıl nasıl belirleniyor ?

Cevaplarsanız sevinirim.