DC motoru yeri geldiğinde buzzer gibi kullanma

[Mucit23]

Arkadaşlar ESC lerin çok sevdiğim bir özelliğidir. Takıldığı fırçasız motordan sesler çıkartarak kullanıcıya bu şekilde rehberlik etmesi.
Bende şimdi ufak bir motor sürücü yapıyorum. Motoru herzamanki gibi flayback olarak sürüyorum. Aynı işlemi herhangi bir DC motorda yapabilmek mümkünmüdür.

[mcan]

Pwm verip akımı yada periyodu motorun mili dönemeyecek kadar azaltınca ses geliyor.Aynı şekilde yeterince düşük periyodda h köprüsü ile bir ileri bir geri yapılarak ses geliyor.