CCS C de Devir kontrolü YARDIM!!!!!

[OnrrCan]

Çizgi izleyen robot yapmak istiyorum , basit bi tane yaptım ama robotun daha iyi olması için motorların devir kontrolü nasıl yapılacak bilmiorum acil yardımm.....? buyrun:
https://rapidshare.com/files/2541732281/rp1.hex
https://rapidshare.com/files/201411913/robot proje1.DSN
https://rapidshare.com/files/2557796977/rp1.c

[skara1214]

devir kontrolünü pwm ile yapacaksın araştırırsan yeterli bilgiye ulaşırsın

[serhat1990]

Pwm ile kontrol edebilirsin sitede ve google'da yüzlerce örnek bulabilirsin...

[OnrrCan]

elimde bi kitap felan var ama devrenin nasıl olacağını bilmiorum...
ccs c kullanıorum bide kodlar lazım