servo motor gücü

[Maxim]

aslında nasıl anlatsam bilemiyorum
öğrenmek istediğim kabaca servo motor kuvveti



servo motordan kastım, RC yani model araçlarda kullanılanlardan
mesela birinde 69 oz-in gücünde demiş
çevirdim 0.48nm yapıyor

biri için 1.2kg gücünde demiş

neye göre bir güç kafamda canlanması lazım?

benim ihtiyacım olan kuvvet:
elimle motor dönerken zor tutabiliyor, zor durdurabiliyor olmam lazım, belkide tutamıyor olmalıyım
bu ayarlarda bir kuvvet yani
bunun tork karşılığı veya gücü ne olabilir ?

farkındayım çok afaki bir soru oldu ama eminim servolarla çok uğraşanlar, tecrübesi olanlar bu soruya bir cevap verebilirler.


edit:
mesela
Stall Torque (4.8V): (13kg/cm)

bu ne kadar güçlüdür ?

[bulut_01]

Stall Torque dediğin (13kg/cm) 1.3 NM tork demektır onu elle ayakla durduramazsın 

[muhittin_kaplan]

1cm lik  bir kolda tabi

[Analyzer]

Selam,

Aslında basit lise fiziği ile veya biraz üstü ile kavranabilecek konular. Tork, döndürme etkisini (daha düzgün ifade ile momentini) ifade ediyor. Kuvvet bildiğiniz gibi vektörel bir büyüklük. Bir kuvveti ifade ederken hem büyüklüğünden hem de yönünden bahsetmek gerekir.

Tork ise basitçe şöyle örneklenebilir. Sabit bir miliniz var ve sadece dönüyor. Elinizde de bir çubuk var. Mili döndürmek için çubuğu mile tutturdunuz. Mili döndürmek için çubuğu işaret parmağınızla ittiniz. Mili ittiğiniz noktadan merkezine mesafeye "moment kolu" denir ve SI sistemde metre ile ölçülür. Parmağınızın işaret ettiği yön kuvvetin yönü, parmakla uyguladığınız kuvvet de torku oluşturan kuvvettir. Tork ise moment kolu ile kuvvetin çarpımıdır. Kuvveti biz Newton büyüklüğü ile gösterir SI sistemde N ile simgeleriz. Torkun birimi bu sebeple Nm olarak gösterilir. oz-in ile gösteren sömürgeciler de vardır. (https://www.picproje.org/index.php/topic,40519.msg302262.html#msg302262)

Kendi tespitime göre elle tutulamayacak derece ise yaklaşık 0.5 Nm lerden başlıyor. Yalnız gösterdiğiniz yapı sadece bazı derecelere çalışıyor 90 derece saat yönü, 180 derece saat yönü tersi gibi.

Analyzer

[Maxim]

gayet net anladım teşekkürler

[frat]

Tork dönüşümleri için http://www.onlineconversion.com/torque.htm linkindeki hesaplayıcıyı sıklıkla kullanıyorum tavsiye ederim.

Elle durdurabildiğimiz güç 1-2 kgcm civarıdır. Ama Dişli kutulu motorlar, servo motorlarda önemli bir nokta da var o da bu verilen durdurma torku (stall torque) değeri motorun dişli kutusunun limitleri üzerindedir. Yani küçük 0,4 - 0,5 modüllük dişlileri pek dayanmayacaktır.

[muhittin_kaplan]

Hocam Yaptığım Keşif Tankında iki proton motor dişli sıyırmıştı hatırlarsanız. Bu motorlar 12kglık bir güce ve 120kg lık stall güce sahipti. Ama bir tasarım hatasından (Hız kontrol ünitesinin Freninden dolayı) dişli sıyırmıştı.

[apsis]

arkadaşlar yapacağımız sistemde 30 kg yapmamız gerekiyor ve bu sistemde 6 tekerlek ve motor olacak bunun için şu motor uygunmudur : http://www.pololu.com/catalog/product/1102 . değilse motoru neye göre seçmem gerekli?

[gumush]

Servo deneyimim model ucaklardan geliyor.

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1194285&pp=100#post14355188

Burada kavramin aciklamasi ile ilgili bazi orneklerde var.

[apsis]

arkadaşlar bu "stall torque" kavramını anlayamadım . daha doğrusu kafam karıştı . burada http://www.wisegeek.com/what-is-the-stall-torque.htm hızın sıfır olduğu söyleniyor. ama yukarıdaki yorumlar farklı. ben şimdi redüktörlü bir dc motor alırken stall torkuna mı bakmalıyım yoksa nominal torkunamı?

[mir_as82]

Hocam stall torque demek motorun kilitlenme torkudur. Yani dayanabileceği maximum torku ifade eder. Motor o torka gelince durur. Motor seçerken ikisi de önemli dir.

[apsis]

bana devamlı torq lazım. sistemde motoru çok zorlyacak bi olayda olmaz. atıyorum sistemimde 6 motor var ve toplam sistem ağırlığı 30 kg. ben burda motorları nasıl seçmeliyim? max torkuna bakacak olursam yetmiyor gibi yoksa benmi yanlış moment hesabı yapıyorum.

[gumush]

Evet buradaki ornekte stall torque'u 10km/cm ise bir cm'lik kol ile 10kg'i tutabilir ama hareket ettiremez. Fazlasi olursa tutamaz.

[apsis]

peki sizin bildiğiniz 3 ile 6 kg arası nominal torku olan motor biliyormsunuz? ben bulamadım.

[gumush]

http://www.rcfaq.com/ANSWERS/RADIO/FutabaServoChart.htm

Genel rc servolarda durum bu , ancak

Dynamixel gibi firmalarin 6nm torku olan servolarida var ancak fiyatlari oldukca yuksek.