Step Motor Hakkında Yardım

[cengizguven2002]

Arkadaşlar Sistemim aşağıdaki gibidir.

Motor : 86HS45  4.5Nm
Sürücü : M880A  (80VDC ye kadar destekliyor)
PowerSupply : 600W Trafo 53 VDC çıkış köprü diyot + paralel 4700uF 100V kondansatör = 75VDC çıkış
Sürücü Amper Kademesi : İlk başlarda 8A civarındaydı  sonradan 4A e düşürdüm sürücü üzerinden.
Hız : 180d/dk hız ile 3 tur atıp 0.2sn bekleme
Çalıştırma Şekli: Motora On-Off vermiyorum. Puls keserek stoplama yaptırıyorum. Bu şekilde motor enerjili kalıyor fakat hiç kayma ve hata yapmıyor.

Motoru çalıştırma şeklim ise 180d/dk hızla 3 tur atıp 0.2sn bekliyor bu döngü durmadan devam etmektedir. Yaklaşık 30dk sonra motor inanılmaz bir sıcaklığa ulaşıyor ve duruyor. Ayrıca mekanikte bir sıkıntı yok çok rahatça dönmektedir. Sizce ısınma problemini nasıl çözebilirim? 

• Voltajı 24VDC ye düşürmem birşey değiştirir mi?
• Isınmanın akım ile alakalı olduğunu düşünüyorum. Peki Step motorlarda Voltajın görevi nedir? Fazla tork sağlamak mı? Daha fazla tutma kuvveti sağlamak mı?
• Trafo yerine SMPS kullansaydım bi çözüm olabilir miydi?
• Hız ve durup kalkma süresi mi buna etken? Fakat katalog değerlerine bakınca 200 devir sonrası tork da inanılmaz bir düşme olmakta

Gerçekten çok soru sordum şimdiden kusura bakmayın sağolun.
[/list]