IR sensör hakkında yardım

[emre1512]

Arkadaşlar Sharp marka GP2Y0A21 IR sensör ile robotun önünde cisim varmı onu algılatmaya çalışıyorum ama beceremedim.Bu sensör nasıl kullanıyor acaba.3 tane kablosu var +Vcc,-Vdd,Vo

Bu yazdığım kod:

LIST P=16F88, R=DEC
INCLUDE "P16F88.inc"
__CONFIG _CONFIG1, _XT_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _BODEN_OFF & _CP_OFF 

        CBLOCK H'20'
        SAYAC1
        SAYAC2
        IS
        BEK
        NUM
        ENDC

        MOVLW B'00000010'
        MOVWF ANSEL
        MOVLW H'07'
        MOVWF CMCON 

        BSF			STATUS,RP0
        MOVLW 		B'11111111'
        MOVWF		TRISA
        MOVLW 		B'00000000'
        MOVWF 		TRISB
        BCF			STATUS,RP0
    
        MOVLW B'00000000' ; LED LER SÖNÜK
        MOVWF PORTB

     TEST_ET  ; BU KISIMDA SENSORUN ÖNÜNDE CISIM VARMI ONU ALGILAMAYA CALISIYORUM AMA BECEREMEDIM
        BTFSS       PORTA,1 
        GOTO        TEST_ET
    
        MOVLW B'00000101' ; LED YAK
        MOVWF PORTB

            
        END