ustalar kodu calıştıramadım

[warcy]

dc motor sürmeye calışıyorum fakat devredeki roleler abuk subuk calışıyor rolelere baglı motor var butona basıldıgında ileri gidicek bırakılınca duracak diger butona basıldıgında sensor aldılama suretiyle duracak şekilde bir konveyor sistemini calıştıracak  kodda bir hata var cıkamadım icinden ..



Device=16F84A
Xtal 4
All_Digital TRUE
OPTION_REG.7=1

PORTA=0:TRISA=0
PORTB=0:TRISB=%00001111
'------------------------------------
Symbol ILERI PORTB.1
Symbol GERI PORTB.2
Symbol SENSOR PORTB.3
Symbol ROLE PORTB.4
Symbol ROLEM PORTB.5
Symbol MILERI PORTB.6
Symbol MGERI PORTB.7
'------------------------------------
ANAPROG:
If SENSOR=0 Then
DelayMS 10
ROLE=1
MGERI=1
Else
ROLE=0
MGERI=0
EndIf
If ILERI=1 Then
ILERIDUR:
If ILERI=1 Then GoTo ILERIDUR
ROLE=1
MILERI=1
Else
ROLE=0
MILERI=0
If GERI=1 Then
DelayMS 10
ROLE=1
MGERI=1
GoTo ANAPROG
End