plc s7-200 DC DC DC ??

[serdariii]

Merhaba sayın büyüklerim lise öğrencisiyim sizlere bir şey danışmak istiyorum  plc s7-200 DC DC DC  ile servo motor kontrol etmek istiyorum  bu servo motora ( http://www.robotistan.com/Power-HD-Standard-Servo-3001HB-Power-HD-3001HB-Standart-Servo-Motor,PR-1357.html ) 90 derece sağa ya da sola hareket ettirmem için  nasıl bir anahtarlama yapmam gerekiyor?  yani plc den direkt servo ya geçiş yapamam sanırım .. plc ile servo arasına nasıl bir devre gereklidir?  yardımlarınızı bekliyorum