Servo Motoru Kontrol Edemiyorum

[semih]

Yazdığım kodları ve kurduğum devrenin isis şemasını aşağıda verdim. Simülasyon yaparken düzgün çalışıyor. Fakat devreyi gerçekte kurduğum zmaan iş farklılaşıyor. Devreye enerjiyi verdiğimde servo yaklaşık 15 derece hareket ediyor. Enerjiyi kestiğimde de eski haline geri dönüyor.

Kodlar

#include <16f877.h>
#fuses XT,NOWRT,NOPROTECT,NOWDT,NOLVP,NOCPD,NODEBUG,NOPUT,NOBROWNOUT
#use delay(clock=4M)

void main()
{  
   while(1)
   {
      if(input(pin_e0)) { output_low(pin_b1); delay_us(1000); output_high(pin_b1); }
      if(input(pin_e1)) { output_high(pin_b1); delay_us(1464); output_low(pin_b1); } 
      if(input(pin_e2)) { output_high(pin_b1); delay_us(2000); output_low(pin_b1); } 
   } 
}

Devre Şeması

[yldzelektronik]

Süreleri değiştir

[semih]

Süreleri değiştir

Süreleri değiştirmedim. Fakat ikinci butonu kaldırdım. Aynı devreyi kurdum ve enerjiyi ilk verdiğimde ufak bir açıyla tekrar dönmeye başladı ama butonlarla kontrol edebiliyorum şuan. Kendi kendine dönmesi neden olur acaba?

[f15eagle]

while(1) den önce output_b(0x00) yaparak ilk sıfırlamayı deneyebilirsiniz belki başlangıçtaki hareketi engeller

[tekosis]

#include <16f877.h>
#fuses XT,NOWRT,NOPROTECT,NOWDT,NOLVP,NOCPD,NODEBUG,NOPUT,NOBROWNOUT
#use delay(clock=4M)

void main()
{  
   while(1)
   {
      if(input(pin_e0)) { output_high(pin_b1); delay_us(1000); output_low(pin_b1); }// olmayacak mı?
      if(input(pin_e1)) { output_high(pin_b1); delay_us(1464); output_low(pin_b1); } 
      if(input(pin_e2)) { output_high(pin_b1); delay_us(2000); output_low(pin_b1); } 
   } 
}

[semih]

while(1) den önce output_b(0x00) yaparak ilk sıfırlamayı deneyebilirsiniz belki başlangıçtaki hareketi engeller

Denedim ama yine hareket ediyor. Kendi kendine dönüyo.