HMC5883L elektronik pusula hesaplaması

[omereliusuk]

HMC5883L ile haberleşmeyi tamamiyle sağladım. fakat pusula ile bir sorunum var. x y ve z açılarını hesaplamak için bir formül arıyorum.
ama öyle görünüyor ki muvaffak olamadım. yardımcı olan arkadaşlar var ise şimdiden teşekkür ederim.

[mistek]

http://bildr.org/2012/02/hmc5883l_arduino/

Burada bulabilirsiniz örnekte vermiş.

[omereliusuk]

orada eğer yanlış anlamadıysam iki eksen için verilmiş. z ekseni hiç hesaba girmemiş.