iğne hareket sistemi

[mir_as82]

Arkadaşlar 1mm çapında yaylı iğnelerim var. (iğnenin ucuna basınca iğne belli miktar içeri geçiyor, yay tamamen sıkışınca iğne daha ileri gitmiyor ) ve bu iğnelerin 6 tanesini yan yana getirerek bunlar bir grup oluyor(tek satır da 6 adet iğne var).  Bu iğne grubundan 7 cm aralıkla 5 grup var düşünün(5 sütun). Bu iğnelerin tamamı aynı levhaya sabitleniyor.

Sorum şu: Bu iğneleri sabitlediğim levhayı, tahtayı yada delrini  dikey eksende hareket ettirmem gerekiyor. Bunları sabitlediğim levha 40 cm uzunluğunda. Bu levhanın yer eksenine paralel olarak çıkması gerekiyor.
Bu sistemi yukarı doğru nasıl hareket ettiririm. Örnek uygulama gösterebilirseniz memnun olurum.

[z]

Plani cizsen daha anlasilir olur. Yazici gibi bir sey mi yapacaksin?

Step motor yada reduktorlu DC motorla bir kayisi cevirirsin. Kayis da bagli oldugu mekanizmayi hareket ettirir. Ya da vidali sistem kullanirsin. Vidayi dondurunce somun ilerler.

[Kabil ATICI]

yandan
      o =============o|
      | |                               | sabit yer
      | |                               |   
      o =============o|
      | |                               |
--------------
yukarı kolu ile birlikte,
o eklem yerleri
      o
      | |     bu parça bütün
      | |                                 
      o
      | |                             
--------------levha

üstten görünüm
---------------
|                |                       |
|      o=============o|
|                |                       | sabit yer
|                |                       |   
|      o=============o|
|                |                       |
--------------

bu şekilde levha aşağı yukarı hareket eder ama öne arkayada hareketi vardır. Buradaki kolların hareketi

[mustafa_cmbz]

Burada birde şunu da söyleseniz tam yerinde olacaktır.Bu uyuglama ile tam olarak ne yapılmak isteniyor ?

bunu anlatırsan inan daha mantıklı ve kısa yoldan çözüm içeren cevaplar alacaksındır.

[EGE]

1 ad dairesel flanş kestireceksin merkezden itibaren yatay bir hizada delikler açacaksın  bu deliklerin her hangi bir tanesine mafsallı kol bağlayacaksın  flanş döndüğü zaman yukarı  ve aşağı doğru kol  hareket edecektir istediğin gibi çalışacaktır,

Kolaygelsin

[z]

Gerrek varmı bilmiyorum ama bu durumda hareket düzgün doğrusal olmazki. Sinusel hareket yapar.

[EGE]

Hocam buradaki doğrusallık iğnelerin çalışacağı yatak ile orantılıdır söylediğim flanş olayı sadece yukarı ve aşağı çalışma hareketini sağlayacaktır,

[mir_as82]

Hocam sistem elektronik kart testi amaciyla kullanilacak. Yatay eksendeki igneler klemenslerin icine girecek. Dikey igneler de pcb ye temas edecek

[z]

Sonuçta krank/biyel mekanizması değil mi bu? Eğer öyle ise hareket düzgün doğrusal olmaz. Fakat proje detayı ortaya çıkınca bunun öneminin de olmadığı anlaşıldı.

[mir_as82]

peki 50 cm aralıkla iki adet lineer kızağın üzerine taşıyıcı arabalarını yerleştirsem, daha sonra bu arabaların üstüne dikdörtgen profil şeklinde malzememi koysam(bir ucunu bir taraftaki kızağın üstüne diğerini diğer taraftaki kızağın üstüne). Daha sonra bu dikdörtgen malzemenin ortasından ufak  piston ile itsem sorun olur mu?

Bu olayın aynısını dikey eksende de yapacağım. 50 cm aralık ta bir sıkıntı olur mu? dikdörtgen malzemenin ağırlığı maksimum 500 gram.

[EGE]

Dediğiniz şekilde olur zaten burada önemli olan yatakların veya kızakların liner olması ileri ve geri veya yukarı ve aşağı çalışması için mavsal kol veya başka bir mekanizma daki boşluklar sizin linerliğinizi bozmayacaktır neden derseniz bir freze düşünün bunda da bir yatak var ve yatak üstünde ileri ve geri çalışıyor bu çalışmayı yaptırtanda eksantirik bir kol yapıyor bu kolun çalışması için boşluklar var ama yatak liner olduğu için koldaki boşluklar pekde önem arz etmiyor.dolayısı ile frezede ise yapılan iş ise çok hassas geri kalanını siz düşünün sizin yapacağınız iş %100 olur. 

Kolaygelsin

[trgtylcnky]

Delta robot olabilir. Ya da sadece bir motorla servo ellerdeki gibi bir şey yapılabilir.
Yani şöyle basitçe gösterebilirim: