TB6612FNG ile DC motor sürme sorunu

[timselsit]

Merhaba arkadaşlar,

Bir kara aracı yapıyorum ve bunun motorlarını pololunun TB6612FNG dc motor sürücüsüyle sürücem. PWM sinyali üretebiliyorum ama burada yer alan AIN1,AIN2,BIN1 ve BIN2 ne işe yarar,nasıl kullanılır onu bilmiyorum. Lütfen yardım edin.

TOSHIBA TB6612FNG Datasheet  ->->  http://www.pololu.com/file/0J86/TB6612FNG.pdf

POLOLU TB6612FNG motor sürücü şeması ->->  http://www.pololu.com/file/0J648/TB6612FNG-dual-motor-driver-carrier-schematic-diagram.pdf