Çizgi izleyen robot için yardım

Başlatan freegezici, 19 Temmuz 2014, 18:42:24

freegezici

Çizgi izleyen robot yapmam gereğinden dolayı  6000 rpm lik motor seçtim olmazsa 12,000 rpm le de çalıştırmayı deneyebilirim , ve ben pid ile yapmak istiyorum , sizce böyle birşey uygun  mudur yapanlar tavsiye verebilir mi ? (5 cny70 , l293d ve sn16hc14n)

MrDarK

Motor hızın düşük bence 1000 üzeri daha mantıklı olur düşüncesindeyim.
Picproje Eğitim Gönüllüleri ~ MrDarK

LukeSkywalker

Motor hızı düşük mü yüksek mi?

MrDarK

Alıntı yapılan: LukeSkywalker - 20 Temmuz 2014, 00:43:37
Motor hızı düşük mü yüksek mi?

Hocam sumo robotlarımızda bile 600 rpmlik motorlar kullanmıştık ve hız olarak zayıf kalmıştı :) Çizgi izleyende hayal edemiyorum şahsen. Tabi bu işle aktif uğraşanlar cevap verse daha mantıklı.
Picproje Eğitim Gönüllüleri ~ MrDarK

freegezici

yarışma için böyle seçtim . Bu yüzden hızlı olsun dedim ;Bulabildiğim en yüksek motor 6V da 6000 rpm 5:1 düşürme oranlı olanı. Rpm seviyesi düşük olanı mı seçeyim ?

LukeSkywalker

6000 rpm demiş arkadaş ta o yüzden şey ettim.

MrDarK

Alıntı yapılan: LukeSkywalker - 20 Temmuz 2014, 15:25:28
6000 rpm demiş arkadaş ta o yüzden şey ettim.

Pardon ben 600 okumuşum benim hatam. O robotu pistte tutabilirsen bişe diyemem o zaman :D
Picproje Eğitim Gönüllüleri ~ MrDarK