12V 60RPM Reduktorlü motor sürme

[byclgn]

Merhabalar ben bir araç cam sileceği uygulaması yapamacam ve elimde 12v dc 60rpm sürücüsüs dc motor var   zaten araçlarda da bu motorlar var  fakat ben bu dc motoru yazılımsal olarak nasıl ayarlıycam yani biliyorsunuz ki silecek tam devir dönmüyor belli bir açıda gelip giderek hareket ediyor timer veya interraptı nasıl ayarlamam gerekiyor ?

[mir_as82]

hocam yanlişın olmasin. O motorlar tam devir döner, sag-sol silecek hareketini mekanik olarak yaptirirlar silecege.https://www.google.com.tr/url?sa=t&source=web&rct=j&ei=E859VIbcIaSgyAOO6IDABw&url=http://m.youtube.com/watch%3Fv%3DD_KIOr_TpcM&ved=0CBsQtwIwAA&usg=AFQjCNG5WUY3vsBobDJfPTkdoTzbVeeFbQ&sig2=V_AvUEN4ew4dViaoTOUldg