imu sensor hakkında

[drmp]

iyi akşamlar ;
forumda mesajları araştırdım  fakat şimdi kafam karıştı imu sensörler hakkında ,linkteki ürün ile  2 tekerlekli denge robotu veya quadcopterlerde kullanılabilir mi     
denge robotu  kesin ama quadrotor farazi olacak biraz  ,  kullanmış olan arkadaş varsa yorum yazabilirse sevinirim


http://www.robotistan.com/MPU6050-6-Eksen-Ivme-ve-Gyro-Sensoru-6-DOF-3-Axis-Accelerometer-and-Gyroscope,PR-1501.html

[Gökhan BEKEN]

Bu sensörün içinde DMP(Digital Motion Processor) var
Adım sayma, hareket algılamak için programlanabilir interrupt var, hazır quaternion çıkışı alabiliyorsunuz. Quaternion verileri ile 3 eksende euler açısı eldebiliyorsunuz.
Kısaca işlemcinize matematiksel işlemler yaptırmadan(euler hesaplaması hariç) açı elde edebildiğiniz için hızlı uygulamalar için uygundur.
Yalnız bir handikapı var, DMP'nin nasıl kullanılacağı datasheette yazmaz çünkü bu dökümanları para ile satıyorlar. Fakat arduino ile bu örnek kodların kırılmış halleri var, onları inceleyebilirsiniz.

[drmp]

meftun hocam teşekkür ederim  aydınlattığınız için