L9110 sürücü kartı ile mini dc gear motor sürme sorunu ?

[namso0632]

L9110 sürücü kartı ile mini dc gear motor(DG01D) motorunu PWM ile  sürmek istiyorum. Yani hem hız hem yön kontrolü yapmak istiyorum. Bunun için gerekli pwm sinyal frekansı ne olmalı ? Ve bu sürücü kartına bağlantılar nasıl yapılmalı ? Pwm sinyalini STM32f4 kiti ile üreteceğim.

Sürücü kartının linki:http://www.robotistan.com/L9110-Cift-Motor-Surucu-Karti,PR-2097.html
Motor linki : http://www.crcibernetica.com/gear-motor-dg01d-2-motors/