9DoF Razor IMU Modülü

[Cemre.]

Herkese iyi günler.

http://www.robitshop.com/9-degrees-of-freedom-razor-imu-ahrs-compatible

Linkini verdiğim modülle daha önce çalışan oldu mu? Ya da bilgisi olan?

Benim merak ettiğim, bu modülün çıkışları Yaw Pitch ve Roll açısı şeklinde olduğu yazıyor, peki Yaw açısı Magnetic North'a göre mi hesaplanıyor yoksa her enerjilendirdiğimizde tüm eksenleri, en önemlisi Yaw eksenini 0* kabul edip açı değeri mi gönderiyor?