analog sinyali compare(karşılaştırma) modunda nasıl kullanabilirim?

[vulture]

Elimde bir sensörlü devre var ve bu sensör bazı koşullarda analog sinyal üretiyor. Üretilen bu analog sinyalin gerilim değerini pic'in compare modunu kullanarak başka bir gerilim değeriyle karşılaştırmak istiyorum. Kaynak bulamadım, nasıl yapabilirim?