pıc ile pı kontollü boost devresi

[b_b_ü]

Merhabalar.
16f877 'a ile pi kontrolllü boost devresi yapamak
istiyorum. Boost giriş voltajım 8-12 volt olacak,
çıkış 15-30 arası olacak. Pot(adc-AN0) ile çıkışta
istediğim referans gerilimini lcdye yazdıracağım ve
boost çıkında kullandığım gerilim bölücü ile AN1
kanalından okumasıyla otomatik duty üreterek
çıkış alacağım. Pwm frekansımı 20khz şeçtim.
Boost degerelrim çok büyük çıkmasın diye. 

Pot ile ref gerilimi ayarlama kodunu yazdım, gerilim
bölücüden gelen an0 kanalı hakındada bi fikrim var.
Fakat burada kesme kullanmam gerekiyor sanırım.
Çünkü her kesmeye girdiğinde pwm üretmiş olacak.
Ama ben lcd ve 2 adc kullanıryorum. Bunun delayalrını
nasıl halledebilirim? Ya da pwm üretme işini kesmede
mi yapamlıyım? Doğru mu ilerliyorum? Lütfen yardımcı
olurmusunuz?