6 DC motor yazilimi icin yardim eder misiniz?

[kcaptain]

Su an aldigim bitirme projem uzerinde calisiyorum. Kisaca projemi anlatmaya calisayim.
Cift paletli her turlu arazi sartinda gidebilen tank. 16F877 kullaniyorum. Uc adet L298 ile toplamda 6 adet DC motor kontrolu yapacagim. Suruculerim hazir ve calisiyor. Mekanikteki guc sorunlarini ise sonsuz vida ve disli sistemi ile cozdum. Suan yazilim icin PIC C ile ugrasiyorum.

Size sormak istedigim su:
İleri yon motorlarim donerken, 3. bir motoru da dondurmek icin nasil bir yazilim yapmaliyim? Seri haberlesme yapiyorum. Bu iki motora bilgisini etkilemeden 3. motoru da nasil calistirabilirim? PIC C de nasil bir komut kullanabilirim bunun icin?

Ilginiz icin simdiden cok teşekkür ederim!
Saygilarimla

[Erol YILMAZ]

Her motor için kontrol sinyalleri ayrı ayrı gitmiyor mu ?

Birisine komut verip diğerine de verirsiniz diğeri de dönmeye başlar.

Bununla ilgili bir şema veya diyagram çizerseniz daha mantıklı yorumlar yapabiliriz.

Kolay Gelsin...

[stlg]

Sevgili kcaptain
16f877 de bircok port varken seri haberleşme mantıgını anlayamadım port cıkıslarınla L298 girişlerini surersin olur biter istedigin motoru calıştır istedigini durdur istersen hepsini calıştır yada durdur kolay gelsin

[kcaptain]

İlginiz için çok teşekkürler dostlar. Biraz uğraştıktan sonra sorunu çözdüm. İnterrupt kullanınca olay bitiyor.

[kcaptain]

Karşıma çıkacak ve altından kalkamayacağım bazı sorunlar için sizi tekrar rahatsız etmek niyetindeyim, haberiniz olsun. Sizin gibi ustalarımdan 2 feyz alayım.